Модуль безпеки Lenze SM301 E94AYAE для сервоприводів 9400, Safety Module, STO, SIL3
Lenze SM301 E94AYAE — модуль функціональної безпеки для сервоприводів Lenze L-force Servo Drives 9400. Призначений для реалізації функцій безпечного вимкнення крутного моменту (STO), контрольованої зупинки (SS1, SS2), контролю швидкості та напрямку обертання електродвигуна. Підтримує 4 безпечні входи та 1 параметризований безпечний вихід, живлення 24 В DC, рівень безпеки SIL 3 / PL e.
Ідентифікація
|
Параметр
|
Значення
|
|
Виробник
|
Lenze
|
|
Країна виробництва
|
Німеччина
|
|
Серія
|
SM301
|
|
Модель
|
E94AYAE
|
|
Повний код
|
E94AYAE
|
|
Тип
|
Модуль функціональної безпеки (Safety Module)
|
|
Серія приводів
|
Lenze L-force Servo Drives 9400
|
|
Версія апаратного забезпечення
|
VC
|
|
Версія ПЗ
|
01.20
|
|
Основна функція
|
Безпечне керування та контроль руху електропривода
|
Розшифровка коду
|
Код
|
Значення
|
Опис виконання
|
|
E94
|
Серія 9400
|
Обладнання Lenze Servo Drives 9400
|
|
E94AYAE
|
SM301
|
Модуль функціональної безпеки
|
|
HW VC
|
Апаратна версія
|
Виконання VC
|
|
SW 01.20
|
Версія ПЗ
|
Програмне забезпечення модуля
|
Основні характеристики
|
Характеристика
|
Значення
|
|
Тип пристрою
|
Safety Module
|
|
Модель
|
SM301 / E94AYAE
|
|
Живлення модуля
|
24 В DC
|
|
Допустима напруга живлення
|
19.2–30 В DC
|
|
Струм живлення модуля
|
До 350 мА
|
|
Живлення безпечного виходу
|
24 В DC
|
|
Допустима напруга кола виходу
|
18–30 В DC
|
|
Струм кола живлення виходу
|
До 1.1 А
|
|
Безпечні входи
|
4
|
|
Безпечні виходи
|
1, параметризований
|
|
Тип входів
|
24 В DC, для активних і пасивних датчиків
|
|
Функції безпеки
|
STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SMS, SSM, OMS
|
|
Рівень безпеки
|
SIL 3
|
|
Performance Level
|
PL e
|
|
Категорія безпеки
|
Категорія 3
|
|
Інтеграція
|
Lenze Servo Drives 9400
|
|
Налаштування
|
Lenze L-force Engineer
|
|
Безпечна комунікація
|
PROFIsafe через сумісний комунікаційний модуль
|
Опис
Модуль безпеки Lenze SM301 E94AYAE призначений для інтеграції функцій функціональної безпеки безпосередньо в систему керування сервоприводами Lenze 9400.
Основне завдання модуля — контроль безпечних умов роботи електропривода та виконання відповідних захисних функцій у разі аварійної ситуації, спрацювання захисного обладнання або надходження сигналу від системи безпеки машини.
Модуль забезпечує функцію STO (Safe Torque Off), яка безпечно відключає формування крутного моменту двигуна без необхідності відключення основного живлення привода.
Крім безпечного вимкнення крутного моменту, SM301 підтримує функції контрольованої зупинки, безпечного контролю швидкості, обмеження швидкості та контролю руху.
Завдяки інтеграції в сервопривод модуль дозволяє реалізувати систему функціональної безпеки без використання окремого зовнішнього контролера для всіх локальних функцій захисту.
Параметризація, налаштування та діагностика виконуються за допомогою програмного забезпечення Lenze L-force Engineer.
Особливості серії SM301
-
STO (Safe Torque Off) — безпечне вимкнення крутного моменту двигуна.
-
SS1 (Safe Stop 1) — контрольована зупинка з подальшим переходом у стан STO.
-
SS2 (Safe Stop 2) — контрольована зупинка з переходом у режим безпечного утримання.
-
SOS (Safe Operating Stop) — контроль безпечного стану зупинки.
-
SLS (Safely Limited Speed) — безпечне обмеження швидкості.
-
SMS (Safe Maximum Speed) — контроль максимально допустимої швидкості.
-
SSM (Safe Speed Monitor) — безпечний моніторинг швидкості.
-
OMS (Operation Mode Selector) — безпечний вибір режиму роботи обладнання.
Модуль підтримує підключення захисних датчиків, аварійних кнопок, вимикачів захисних дверей та іншого обладнання, що використовується в системах промислової безпеки.
Для інтеграції в мережеві системи безпеки можливе використання PROFIsafe через відповідні комунікаційні модулі приводів Lenze 9400.
Переваги
-
Інтеграція функцій безпеки безпосередньо в сервопривод.
-
Високий рівень функціональної безпеки SIL 3 / PL e.
-
Підтримка декількох функцій безпечної зупинки та контролю руху.
-
Підключення активних і пасивних датчиків безпеки.
-
Параметризація функцій через Lenze L-force Engineer.
-
Можливість інтеграції в системи безпеки з PROFIsafe.
-
Скорочення кількості зовнішніх компонентів для реалізації функцій захисту.
-
Діагностика стану модуля та функцій безпеки.
Приклади використання
-
Системи аварійної зупинки промислового обладнання.
-
Контроль захисних дверей виробничих машин.
-
Безпечне обмеження швидкості сервоприводів.
-
Пакувальні та фасувальні машини.
-
Автоматизовані виробничі лінії.
-
Роботизовані механізми та системи позиціонування.
-
Верстати з числовим програмним керуванням.
-
Конвеєрні та транспортні механізми.
-
Системи керування рухом із підвищеними вимогами до функціональної безпеки.
Ціна вказана без ПДВ, можлива будь-яка форма оплати.