Основной
| Тип | Камера |
Unitree Depth Camera — это высокоточная 3D-камера на базе Intel RealSense D435i, предназначенная для захвата глубины, пространственной ориентации и анализа окружающей среды. Камера поставляется в комплекте с металлическим крепёжным кронштейном и индивидуальным кабелем, что обеспечивает удобную и быструю интеграцию с платформами, такими как Unitree Go2.
Благодаря высокому разрешению и частоте кадров, RealSense D435i обеспечивает точное определение глубины уже с расстояния от 40 см, что делает её идеальным решением для навигации, обнаружения препятствий, SLAM и систем компьютерного зрения.
Преимущества:- Основана на проверенной платформе Intel RealSense D435i
- Поставляется с металлическим кронштейном и индивидуальным кабелем
- Высокая точность измерения глубины от 40 см
- Поддержка высокой частоты кадров: до 90 fps
- Широкое поле зрения для объёмного восприятия окружающей среды
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Бренд | Intel |
| Модель | RealSense D435i |
| Крепление | Металлический кронштейн (в комплекте) |
| Кабель | Индивидуальный кабель подключения (в комплекте) |
| Минимальная глубина захвата | 40 см |
| Разрешение изображения по глубине | 1280×720 @ 30 fps 848×480 @ 90 fps |
| Поле зрения (FOV) | 86° (горизонтально) × 57° (вертикально) |
Камера глубины Unitree используется для 3D-визуализации, построения карт, автономной навигации, распознавания объектов и реализации SLAM-систем. Подходит для робототехники, научных исследований, образовательных задач и промышленной автоматизации.
