Манипулятор с шестью степенями свободы для точного управления
Unitree Go2 Servo Robotic Arm — это высокотехнологичный роботизированный манипулятор с 6 степенями свободы, специально разработанный для интеграции с мобильными платформами, такими как робот Unitree Go2. Благодаря большому рабочему радиусу, высокой точности и простоте управления через Ethernet-интерфейс, этот сервопривод идеально подходит для выполнения задач по манипуляции объектами, автоматизации процессов и научных исследований.
Преимущества:
- 6 степеней свободы для сложных движений и точного позиционирования
- Максимальный размах до 715 мм
- Компактная и энергоэффективная конструкция
- Подключение через стандартный интерфейс RJ45 (Ethernet)
- Полная совместимость с платформой Unitree Go2
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Степеней свободы |
6 |
| Оптимальная нагрузка |
500 г |
| Максимальный размах рук |
600 мм (без учёта длины захватов)
715 мм (включая длину захватов) |
| Питание |
24 В, 2.5 А (макс. 5 А) |
| Потребляемая мощность |
60 Вт |
| Питание – разъём |
DC5.5-2.1 |
| Интерфейс управления |
RJ45 (Ethernet) |
| Углы поворота суставов |
J1: ±135°
J2: ±90°
J3: ±90°
J4: ±135°
J5: ±90°
J6: ±135° |
Применение
Сервопривод Unitree Go2 отлично подходит для научных и инженерных задач, автоматизированных манипуляций, захвата и перемещения объектов, демонстрационных проектов, а также для интеграции в интеллектуальные роботизированные системы.