Matek H743 WING V3 – це високопродуктивний польотний контролер, спеціально розроблений для літаючих крил та фіксованих апаратів. Контролер H743 WING базується на найсучаснішому процесорі STM32H743, що працює з частотою 480MHz та має 1Mb оперативної пам’яті, забезпечуючи неперевершену обчислювальну потужність. Плата H743 WING V3 оснащена новим портом CAN з роз’ємом JST-GH для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN, що робить Matek H743 V3 одним із найперспективніших контролерів на ринку.

Ключові удосконалення в Matek H743 WING V3

Новий гіроскоп ICM42688-P(V3) замість MPU6000(V2), у поєднанні з ICM42605 для подвійної надійності
Повна сумісність з новими версіями прошивок Matek H743 WING V3 Ardupilot plane 4.2.0+ та INAV 5.0+
Оптимізоване розміщення компонентів: PDB/датчик струму та 8A BEC переміщені з плати FC на нижню пластину
Встановлено надійніший роз’єм JST-GH для порту CAN замість роз’єму JST-SH
Додано роз’єм JST-GH для I2C2 для plug-and-play підключення з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525

Технічні характеристики контролера Matek H743

Компонент	Специфікація
Процесор	STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb
Сенсори	Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4) Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD	AT7456E (SPI2)
Blackbox	Слот для карт MicroSD (SDIO)
Комунікаційні порти	UART: 7 портів (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією I2C: 2 порти CAN: 1 порт SPI3 breakout: 1
PWM виходи	13 (включаючи світлодіодний майданчик)
Індикація	3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
ADC (АЦП)	VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Додаткові функції	Перемикач BEC: 5V / 9V (12V) Датчик струму високої точності Підтримка пищалки Управління INAV TR/SA VTX
Фізичні параметри	Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм Розміри: 54 x 36 x 13мм Вага: 30г (з USB подовжувачем)

Характеристики плати PDB для MatekSys H743 WING

Параметр	Значення
Діапазон вхідної напруги	9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
Виходи для ESC	2
Датчик струму	132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot)
Датчик напруги	1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Резистор вимірювання струму	60А безперервний, 132А імпульсний

Вбудовані BEC для живлення периферії

BEC	Призначення	Характеристики	Максимальний струм
5V	FC, приймач, OSD, FPV камера, бузер, LED модуль, GPS, AirSpeed датчик	Стабілізований	2А (макс. 3A)
9V/12V	Відеопередавач, FPV камера, LED модуль	Опція 12V з перемичкою	2А (макс. 3A)
Vx	Сервоприводи	5V за замовчуванням, 6V або 7.2V з перемичкою	8А (макс. 10А)
3.3V	Модуль Baro/Compass та Spektrum RX	Лінійний регулятор	200mA

Сумісність прошивок для Matek WING

Контролер H743 поставляється з встановленою прошивкою Betaflight для контролю якості, але підтримує різні польотні стеки:

ArduPilot: Повністю сумісний з Matek H743 WING V3 Ardupilot plane 4.2.0+ та Copter-4.0.4+. Прошивка підтримує вбудований барометр DPS310.
INAV: Сумісний з версією 5.0+ з ідентифікатором плати MATEKH743.
BetaFlight: Підтримується з ідентифікатором плати MATEKH743.

Важлива примітка: При завантаженні прошивки ArduPilot через конфігуратор INAV/BetaFlight може виникнути проблема зависання на 50% при виборі full chip erase. Рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки згідно з офіційною інструкцією Matek.

Комплектація

1 х контролер польоту Matek H743-WING
1 x адаптер USB (Type-C) / пищалка (активний)
1 x кабель JST SH-4P – GH-4P для порту CAN, 20см
1 x кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см
1 x набір штирьових роз’ємів dupont 2.54 (роз’єми не припаяні до плати)

Matek H743 WING V3 – це професійне рішення для серйозних пілотів, які цінують надійність, продуктивність та гнучкість налаштувань для своїх літаючих апаратів.