Датчик линии KY-033 — это компактный инфракрасный (ИК) оптический сенсор, специализированный для обнаружения светлых и темных поверхностей, что делает его идеальным для создания роботов-следопытов, следующих по линии. В основе его работы лежит принцип отражения инфракрасного излучения: встроенный ИК светодиод излучает свет, а фотодиод фиксирует интенсивность отраженного сигнала. Чем темнее поверхность (например, черная линия), тем меньше света отражается, и наоборот.

В отличие от более сложных модулей, KY-033 имеет только цифровой выход (DO), который выдает логический уровень (HIGH/LOW) в зависимости от того, находит ли сенсор под собой светлую или темную поверхность. Порог срабатывания регулируется встроенным потенциометром, что позволяет точно настроить чувствительность под конкретные условия освещения и цвет трассы. На плате также есть светодиод, индицирующий состояние выхода.

Подключение модуля к популярным микроконтроллерам, таким как Arduino Uno, Nano или ESP8266, чрезвычайно простое и требует всего трех проводов (питание, земля и сигнал). Это один из самых доступных и простых в использовании сенсоров для начинающих в робототехнике, который тем не менее является очень эффективным для базовых задач трекинга.

Характеристики:

• Принцип действия: Оптический, инфракрасный (ИК)

• Сенсор: TCRT5000

• Выходной сигнал: Цифровой (DO)

• Регулировка чувствительности: Встроенный потенциометр

• Питание: 3.3V - 5V

• Индикация: Светодиод состояния цифрового выхода

• Расстояние обнаружения: до 2-3 см (зависит от настроек и поверхности)

• Размеры платы: 32 x 14 мм