Соєве молоко за поживністю близько до коров'ячого молока. У натуральному вигляді воно містить приблизно таку ж кількість білка, як і коров'яче молоко (проте відрізняється від нього вмістом амінокислот). Природне соєве молоко містить мало кальцію у зручній для людини формі, тому багато виробників збагачують соєве молоко кальцієм. На відміну від коров'ячого соєвого молока містить мало насичених жирів і не містить холестерину. Соєве молоко містить сахарозу як основний дисахарид, який розщеплюється на глюкозу та фруктозу. Також воно не містить галактози і може використовуватися як альтернатива грудного молока для дітей з галактоземією.