Эта книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. В ней изложены классификация и структура современных промышленных роботов, рассмотрены возможные области их применения.