Входит в состав семейства восьмицилиндровых V-образных дизелей производства Ярославского моторного завода. Двигатель ЯМЗ-238КМ2-3 аналогичен ЯМЗ-238М2 и отличается от последнего незначительными деталями и маховиком под диафрагменное сцепление. Дизель четырехтактный с воспламенением от сжатия, непосредственным впрыском топлива, без наддува, с жидкостным охлаждением, механическим регулятором частоты вращения. 
 
Двигатели ЯМЗ-238КМ2-3 взаимозаменяемы с двигателями ЯМЗ-238КМ, поставляемыми до 1988 года и с двигателями ЯМЗ-238К, поставляемыми до августа 1985 года. Комплектуются диафрагменными сцеплениями.
Двигатель ЯМЗ-238КМ2-3 предназначен для установки на гусеничный трактор ХТЗ-181 "Харьковского тракторного завода".

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Мощность, кВт (л.с.)    140 (190)
• Частота вращения, мин-1    2100
• Макс. крутящий момент, Н.м (кгс.м)    687 (70)
• Частота при макс. крут. моменте, мин-1    1250-1450
• Мин. уд. расход топлива, г/кВт.ч (г/л.с.ч)    238 (175)*
• Габаритные размеры, мм (длина/ ширина/ высота)    1235/1005/1060
• Масса, кг    1120
• Назначение, потребитель    Гусеничный трактор ХТЗ-181 (ОАО «ХТЗ»)