Двигатель ЯМЗ-238М2-40 используется в составе автомобилей 6×6 Урал-4320-31(поставляется в запчасти).

Входит в состав семейства восьмицилиндровых V-образных дизелей производства ЯМЗ.

Дизель четырехтактный с воспламенением от сжатия, непосредственным впрыском топлива, без наддува, с жидкостным охлаждением, механическим регулятором частоты вращения. Технологически ЯМЗ-238М2 аналогичен ЯМЗ-236М2 и отличается от последнего двумя дополнительными цилиндрами гильза-поршень.
ЯМЗ-238М2 взаимозаменяемы с двигателями ЯМЗ-238М, поставляемыми до 1988 года и с двигателями ЯМЗ-238, поставляемыми до августа 1985 года. Производятся в комплекте с коробками передач и сцеплениями.