Эта книга представляет собой наиболее доступный по изложению и легко усваиваемый учебный курс по теории и практике раджа-йоги, и одновременно это самое авторитетное руководство из всех, когда-либо увидевших свет. Книга в основе своей глубоко практична: автор не только дает методы выполнения упражнений, но и указывает результаты, которые должны быть достигнуты учениками при следовании этим методам, кроме того, он заботится о правильном понимании учениками каждого вопроса. Книга снабжена достаточным количеством иллюстраций для самостоятельного изучения. Ее цель - дать практические указания как тем, кто стремится к развитию духовного восприятия, так и тем, кто хотел бы улучшить свое здоровье. Д-р Рамамурти Мишра писал свои `Основания Йоги` как руководство для учеников школ Йоги, которыми он лично руководил: в этих школах каждый ученик с первого же урока изучает Йогу практически.