Коробка передач 16S-1650,16-ти ступенчатая, обеспечивающая передачу крутящего момента двигателя до 2000 Н·м , была разработана как альтернатива коробке передач МАЗ-543205, которая изготавливалась на Минском Автомобильном Заводе и на Минском Заводе Колёсных Тягачей для применения совместно с двигателями типа ЯМЗ-7511 мощностью до 420 л.с. на автомобилях МАЗ.

В настоящее время на автомобили МАЗ c данными двигателями устанавливаются коробки передач 12JS200TA-G3077, в которых исключен механический привод спидометра, и коробка передач выполнена под применение электронного спидометра.