Программируемый контроллер шагового двигателя МикРА КД2  (https://micra.com.ua/ru/kontroleri/mikra-kd2) предназначен для формирования различных последовательностей управляющих сигналов для драйверов шаговых двигателей, которые работают по протоколу PUL/DIR (STEP/DIR). По сигналам на входах контроллер формирует на своих выходах требуемую последовательность управляющих сигналов для подключенного драйвера шагового двигателя. В свою очередь подключенный драйвер формирует требуемые напряжения в обмотках шагового двигателя для реализации заданного алгоритма его работы. Алгоритм работы двигателя, направление и скорость его вращения определяются параметрами контроллера МикРА КД2 заданными при его программировании, а также параметрами работы установленными в драйвере шагового двигателя. В качестве источников входных сигналов  могут использоваться выходы программируемых контроллеров управления оборудованием (например МикРА К24, К12, К14, К124), выходы различных датчиков, кнопки и переключатели, способные коммутировать постоянное напряжение 5 - 24В. Выходы контроллера представляют собой транзисторы n-p-n, включенные по схеме с открытым коллектором.     
Для  работы  в  составе  автоматизированных  систем  управления    в  контроллере МикРА КД2   реализован  протокол  Modbus  RTU  на  основе интерфейса  RS-485.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ