В учебном пособии излагаются структурный и кинематический анализы, динамика и точность механизмов, рассматриваются вопросы движения механизмов под действием заданных сил, погрешности механизмов и причины их возникновения. Даются основы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость деталей механизмов, методы проектирования основных передаточных механизмов и защиты механизмов от колебаний; изложены принципы их конструирования.