Півось (або приводний вал) — це частина трансмісії. Її завдання — передавання крутного моменту від редуктора безпосередньо на маточину та колесо. Дві напівосьи входять до конструкції провідного моста автомобіля, можуть бути розвантажуваними та напіврозвантажуваними.