Полуось (или приводной вал) – это часть трансмиссии. Её задача – передача крутящего момента от редуктора непосредственно на ступицу и колесо. Две полуоси входят в конструкцию ведущего моста автомобиля, могут быть разгруженными и полуразгруженными.