Schwerer Panzerspähwagen (5 cm), Sd.Kfz.234 / 2 - варіант з 50-мм гарматою KwK 39 в закритій вежі. Був запущений у виробництво першим, в зв'язку з вимогами армії щодо посилення озброєння розвідувальних бронеавтомобілів, але в 1943 році було прийнято рішення скоротити його випуск на користь виробництва базового варіанту. Випущена 101 одиниця з вересня 1943 по вересень 1944 роки (1943 - 7, 1944 - 94).Sd.Kfz. 234 Був створений в 1940-1943 роках на заміну бронеавтомобіль Sd.Kfz.231 (8-Rad), проектувався насамперед для умов північноафриканських театру військових дій і радянсько-німецького фронту. Лобова броня була посилена до 30 мм, замість рамного корпусу введений несучий корпус, бензиновий двигун замінений на більш потужний дизель повітряного охолодження з вантажівки «Татра-111».