Дизельные двигатели «Кентавр» серии ДД относятся к одноцилиндровым двигателям средней мощности с горизонтальным расположением цилиндра, поперечным расположением коленвала и циркуляционным водяным охлаждением. Горизонтальное расположение цилиндра позволило компактно скомпоновать двигатель с радиатором системы охлаждения, емким топливным баком, эффективным воздушным фильтром и глушителем. На всех двигателях этой серии установлен массивный маховик, значительно увеличивающий плавность работы двигателя. На некоторых моделях имеется электростартер и фара. Подключение полезной нагрузки осуществляется с помощью многоручьевой клиноременной передачи.