Тортуры наиболее тесно связаны с историческими абсолютными монархиями и тоталитарными и температурскими режимами недавнего прошлого и настоящего. Классический мир использовал его широко, хотя и не без разбора, тогда как на Западе он, кажется, не использовался систематически вплоть до средневековья. После Просвещения в четвертом веке западные страны начали запрещать его, хотя фактическая практика не обязательно соответствовала официальному законодательству. А за последние годы такие демократичные страны, как Дания, Большая Британия и Штати, как утверждает, перешагиваются черту между оправданно близким и фактически уязвимым фартелом. В книге «Снарядство катаний» исследуются техники и снаряды, используемые во время мучений, начиная с древнейших известных исторических примеров подобной практики вплоть до современных винов в тюрьме Абу-Играйс и Гуантанамо. Различные методы нанесения боли сгруппированы по типу (например, растягивание использовалось особенно в эпоху европейского Возрождения, а также до сих пор широко распространенное на Ближнем Востоке), демонстрирующее резкие параллели в процедурах на протяжении истории, которые использовались в различных культурах и контексты.