MPU-6050 GY-521 акселерометр + гіроскоп (3х осьовий) для Ардуїно MPU6050 I2C Module 3 Axis Gyroscope and Accelerometer for Arduino

Бібліотека для Arduino: MPU6050 (потрібно так само I2Cdev)

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

FreeIMU

http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU

Модуль GY-521 на мікросхемі MPU6050 — це 3-осьовий гіроскоп і акселерометр на три координати, а також датчик температури довкілля. Крім цього, на платі модуля GY-521 розміщені необхідні для надійного функціонування підтягувальні резистори. Обмін даними з роботизованим контролером керування відбувається через шину IIC (I2C). Необхідна напруга живлення для модуля RKP-GY-521-MPU6050 і всіх наявних на ньому датчиків становить 3,3V.

Модуль GY-521 на базі мікросхеми MPU-6050 — це рішення, що об'єднує 3-координатний гіроскоп, 3-координатний акселерометр і 9-коддинатні алгоритми Motion Fusion.

Датчик RKP-GY-521-MPU6050 є першим у світі інтегрованим шести координатним рішенням на базі технології Motion Processing, яке дає змогу позбутися міжкоординатної розорієнтації гіроскопа й акселерометра. У пристрої модуля GY-521 об'єднані трикоординатний гіроскоп і трикоординатний акселерометр на одному кремнієвому кристалі, а також процесор Digital Motion Processor, здатний обробляти 9-кодердинаційні алгоритми Motion. Алгоритми збирають інформацію з магнітометрів та інших датчиків через шину I2C без участі системного процесора. Датчики на основі чипів MPU-6050 мають такі ж розміри та розпилення, як і попереднє сімейство MPU-3000 3-координатних гіроскопів, що дає змогу легко провести модернізацію вже створеного обладнання.

Для найбільш точного трекінгу швидких і повільних рухів можливо самостійно запрограмувати необхідні режими: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гіроскопа, а також ±2g, ±4g, ±8 g, ±16 g для акселерометра.

Модуль GY-521 на мікросхемі MPU6050 — це 3-осьовий гіроскоп і акселерометр на три координати, а також датчик температури довкілля. Крім цього, на платі модуля RKP-GY-521-MPU6050 розміщені всі необхідні для надійного функціонування підтягувальні резистори. Обмін даними з роботизованим контролером керування відбувається через шину IIC (I2C). Необхідна напруга живлення для модуля RKP-GY-521-MPU6050 і всіх наявних на ньому датчиків становить 3,3V. 
В основі модуля RKP-GY-521-MPU6050 закладений чип MPU-6050, що дає змогу відразу інтегрувати шести осьове оброблення руху проєктованого робота.

Специфікація та характеристики модуля GY-521 для робота RKP-GY-521-MPU6050:
Мікросхема: MPU-6050 (гіроскоп 3-осьовий + акселерометр на три координати)
Напруга живлення модуля: від 3,3V до 5V (DC);
Чип MPU-6050: 16 бітний АЦП, 16-бітне виведення даних;
Гіроскоп діапазон: ± 250 500 1000 2000 °/с
Акселерометр діапазону: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Зв'язок із контролером за стандартним комунікаційним протоколом IIC (I2C) 
Розміри модуля: 15х20 мм.
Вага модуля: 5 грамів
Діаметр отворів (2 шт.) для монтажу датчика GY-521: 3 мм
Крок розпилення: 2,54 мм
Датчик GY-521 чудово підходить для будь-яких DIY проєктів

#3131