Запасна та/або складник частини колісної платформи двигун-редуктор для проєктів на Arduino контролерах (для пересувних роботів). Для використання пристрою потрібно мати або вже готову колісну платформу, або купити кілька (від 2 до 4) коліс із двигуном-редуктором і платформою (шасі). Якщо ви вже маєте колісну платформу, пристрій буде як запасна частина на випадок виходу з ладу основного компонента. Для заміни потрібно вимкнути вищу з ладу частину від контролера та демонтувати її механічно — у зворотному порядку потрібно встановити запасну частину та братися до роботи.
Якщо ви збираєте колісну платформу з нуля, потрібно спочатку визначитися в який бік будуть повернені клеми двигунів — всередину або назовні; у якому місці двигуни кріпляться за спеціальні вушка — ближче до центру або на краях шасі. Оскільки вісь двигуна-редуктора виведена на дві сторони — будь-який варіант монтажу приймачем.
Потім, залежно від того, як встановлені двигуни-редуктори, потрібно надіти колеса на витичні назовні осі. Потім до двигунів потрібно під'єднати живлення. Залежно від полярності під'єднання живлення двигуни обертатимуться в різні боки. Цей момент потрібно обов'язково враховувати, щоб не вийшло, що колеса крутяться в різні боки.
Керування двигуном-редуктором здійснюється від Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керівного пристрою.
Живлення двигуном-редуктором здійснюється або від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керівного пристрою) або від зовнішнього джерела живлення. Краще використовувати зовнішні джерела живлення, тому що за великого навантаження можна спалити мікроконтролер. Напруга живлення 3-12 В.
Характеристики
- Коефіцієнт передавання: 48:1
- Робоча напруга: 3 – 12 В (рекомендоване 6 – 8 В)
- Число обертів холостого ходу (3 В): 100 об/хв
- Число обертів холостого ходу (6 В): 200 об/хв
- Струм холостого ходу (3 В): 60 мА
- Струм холостого ходу (6 В): 71 мA
- Споживаний струм: 70–470 мА (залежно від навантаження)
- Крутний момент (3 В): 1,2 кг х см
- Крутний момент (6 В): 1,92 кг х см
- Максимальна швидкість: 70 см/с
Комплектація
1 х Двигун-редуктор