Сервопривод з маталістичним редуктором (також серводвигун, сервомеханізм, сервомашина, серва) — це пристрій у системах автоматичного регулювання або дистанційного керування, який завдяки енергії допоміжного джерела здійснює механічне переміщення регульованого орган відповідно до одержуваних від системи керування сигналами.
Іншими словами, сервопривод — це «автоматичний точний виконавець», який отримуючи на вхід значення керівного параметра (в режимі реального часу), він «своїми силами» (основлюючись на показаннях датчика) прагне створити та підтримувати це значення на виході виконавчого елемента. Найчастіше застосовується сервомашина в машинобудуванні.
Цей сервопривід Tower Pro MG90S має 3 контактний кабель. Червоний дріт під'єднується до позитивного полюса джерела живлення, коричневий — до негативного, а жовтогарячий дріт під'єднується до джерела подавання сигналів керування. З легкістю працює з різними контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін.)
До комплекту входять три різні насадки з отворами для кріплення на них елементів керування (тяг керма, глибини елеронів, елементів робопроекту та інше). Насадка являє собою пластиковий майданчик, який кріпиться на редуктор серводвигуна. Також до комплекту входить три гвинтики для кріплення сервоприводу та насадки.
Характеристики:
- модель: Tower Pro MG90S;
- робоча напруга: від 4 до 6 В;
- рекомендована робоча напруга: 4.8 В;
- пусковий момент: до 1.8 кг*см;
- кут повороту: 180°;
- матеріал редуктора: всі шестерні з металу;
- час повороту на 60° (за 4.8 В без навантаження): 0.1с;
- час повороту на 60° (за 6 В без навантаження): 0.08 с;
- габарити: 32.3 х 33 х 12.4 мм;
- діаметр під насадку: 4 мм;
- довжина кабелю: 25 см;
- матеріал корпусу: пластик:
- вага комплекту: 16.5 г;
- вага сервопривода з вбудованим кабелем: 13.4 г.
Комплектація
1 x Сервопривод Tower Pro MG90S
3 х насадки на сервоприводу
3 х Гвинта