Кроковий двигун 17HS4401 / 17HS1538-P4170 : Біполярний, 4-хпроводный; Вал діаметром 5 мм, одна фаска; Крок 1,8 град.; Макс. струм обмотки 1,68 А; Опір обмотки 2,7 Ом +/- 10%; Індуктивність 3,2 мГн +/- 20%; Момент утримання 0,45 Н*м; Крутний момент 2,8 Н*см2; Макс. робоча температура 80С; Розміри 42х42х40мм, фланець NEMA17; Вага 300 р. Обмотка А: червоний + синій - Обмотка В: чорний + зелений Шнур 70 см з роз'ємом BLS.