Кроковий двигун 17HS8401: Біполярний, 4-дротовий; Вал діаметром 5 мм, одна фаска; Шаг 1,8 град.; Макс. струм обмотування 1,8 А; Опір обмотки 2,7 Ом +/- 10%; Індуктивність 3,2 мГн +/- 20%; Момент утримання 52 Н*см; Крутний момент 2,6 Н*см; Макс. робоча температура 80С; Розміри 42х42х48мм, фланець NEMA17; Вага 370 г. Обмотка А: червоний +, зелений —    Обмотка В: жовтий +, синій -