|
Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод
Датчик має безліч назв але призначення у нього одне - обхід перешкод. Він детектує відбиття від чорних і білих ділянок поверхні. В робототехніці може бути використаний для виявлення лінії, вздовж якої здійснюється рух.
Це датчик дифузійного типу, що визначає принцип роботи: джерело сигналу випромінює інфрачервоне випромінювання в середу на деяку відстань, якщо в середовищі на деякій відстані з'являється об'єкт, який відображає інфрачервоне випромінювання. Приймач сприймає інтенсивність відбитого випромінювання, передає сигнал на компаратор, який визнача
При виявленні перешкоди загоряється індикатор-світлодіод, на виході видається низький рівень сигналу.
Складається з інфрачервоного випромінювача (передавача), приймача і компаратора LM393, що гарантує стабільну роботу.
Управління чутливістю оптичного ІК датчика обходу перешкод Arduino здійснюється за допомогою потенціометра, встановленого на корпусі датчика.
Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino має один 3-Х контактний роз'єм для підключення до контролера і харчування. Позначення контактів: VCC (напруга живлення), OUT (вихідний цифровий сигнал), GND (загальний контакт).
Живлення датчика здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого керуючого мікропроцесорного пристрою, або зовнішнього джерела живлення (блоку харчування, батареї). Напруга живлення датчика 3,3 – 5 Ст.
Знайти PDF c допомогою Google
Характеристики:
- Модель: YL-63;
- Датчик зібраний на мікросхемі: LM393;
- Тип датчика: дифузійний;
- Відстань дії випромінювача: 2 – 30 см (регулюється потенціометром);
- Кут виявлення об'єктів: 35°;
- Потенціометр для зміни чутливості;
- Світлова індикація;
Розмір: 43 * 16 * 7 мм
Комплектація:
- ІЧ датчик x 1

Натисніть, щоб подивитися всі наші товари
|