Модуль бездротового зв'язкуMakerbase MKS ESC_BT версії 1.0Розроблено для роботи з контролерами двигунів серії VESC, що використовуються в електричних скейтбордах, самокатах, електричних велосипедах та мобільних роботах тощо. Система забезпечує Bluetooth-з'єднання між контролером VESC та мобільним пристроєм Android. Використання застосункуІнструмент VESCКористувач може налаштовувати параметри контролера, контролювати роботу приводу, керувати його роботою та виконувати оновлення прошивки, що підтримуються програмним забезпеченням.

У будівництві використовуютьсяМікроконтролер Nordic nRF51822QFAC, що підтримує зв'язок Bluetooth Low Energy у діапазоні 2,4 ГГц. Модуль базується на рішенні nrf51_vesc, призначеному для бездротового обміну даними з контролерами VESC. Підключення до контролера здійснюється черезІнтерфейс UART зі швидкістю передачі 115200 біт/с, тоді як зв’язок із мобільним пристроєм здійснюється бездротовим способом. Це рішення дозволяє отримувати доступ до налаштувань диска та діагностичних даних без необхідності щоразу підключати USB-кабель.

Потрібна версія MKS ESC_BT версії 1.0напруга живлення від 3,3 В до 5 В постійного струмуЧотириконтактний роз'єм забезпечує сигнали GND, VTX, VRX та VIN, які використовуються для підключення до джерела живлення та послідовного інтерфейсу контролера VESC. Перед підключенням перевірте порядок розташування контактів та сумісність напруг і логічних рівнів обох пристроїв. Модуль має антену, підключену до плати за допомогою коаксіального кабелю, що дозволяє розмістити його подалі від елементів, які можуть обмежувати дальність радіозв'язку.

Розміри плити такі27 x 13 x 1,6 мм, що дозволяє розмістити модуль всередині корпусу контролера або приводного пристрою. Робота в додатку VESC Tool включає встановлення BLE-з'єднання, зчитування робочих параметрів, таких як швидкість, струм і потужність, а також налаштування параметрів керування двигуном. Діапазон доступних функцій залежить від версії програмного забезпечення та можливостей підключеного контролера VESC. Виробник вказує на сумісність з мобільними пристроями під управлінням Android.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS ESC_BT V1.0
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: модуль бездротового зв'язку Bluetooth для контролерів VESC
  • Мікроконтролер: Nordic nRF51822QFAC
  • Бездротовий зв'язок: Bluetooth Low Energy (BLE)
  • Діапазон частот: 2,4 ГГц
  • Напруга живлення: від 3,3 В до 5 В постійного струму
  • Інтерфейс зв'язку контролера: UART
  • Швидкість передачі даних UART: 115200 біт/с
  • Розміри плати: 27 x 13 x 1,6 мм
  • Підтримувана мобільна система виробником: Android
• Інтерфейси та зв'язок
  • Бездротовий зв'язок з контролерами двигунів серії VESC
  • Підключення до програми VESC Tool через Bluetooth
  • Контакти роз'єму: GND, VTX, VRX, VIN
  • Чотириконтактний роз'єм для живлення та інтерфейсу UART
  • Зовнішня антена підключена до модуля за допомогою коаксіального кабелю
  • Рішення на основі проекту nrf51_vesc
• Підтримувані функції
  • Налаштування параметрів контролера VESC з мобільного пристрою
  • Моніторинг робочих параметрів двигуна та контролера
  • Бездротове керування функціями приводу доступне в VESC Tool
  • Підтримка оновлення програмного забезпечення драйверів за допомогою інструмента VESC
  • Зчитування діагностичних даних та параметрів трафіку
  • Можливість використання кількох функцій конфігурації та моніторингу драйверів за допомогою підтримуваних механізмів VESC Tool

• 1x Bluetooth-модуль Makerbase MKS ESC_BT V1.0 з кабелем підключення та антеною