Набір Makerbase ODrive3.6 Kit — це комплексне рішення для керування двома безщітковими двигунами BLDC у проєктах робототехніки та автоматизації. До складу входить контролер ODrive V3.6 та двигун MKS X2212 із вбудованим кодувальником, що забезпечує точне позиціонування та контроль моменту.

• Двоканальний контролер для двох двигунів BLDC одночасно
• Широкий діапазон напруг живлення: від 12 В до 56 В
• Максимальний постійний струм 60 А та піковий 120 А
• Двигун MKS X2212 з кодувальником TLE5012B у комплекті
• Підтримка інтерфейсів USB, CAN, UART, PWM та STEP/DIR
• Алгоритм FOC на базі мікроконтролера STM32F405RGT6

Контролер ODrive V3.6 підтримує два незалежні канали для живлення трьохфазних безщіткових двигунів. Це дозволяє одночасно керувати двома осями руху, наприклад, у роботі-візку або крокуючому роботі. Максимальний постійний струм становить 60 А, а піковий — 120 А, що дозволяє працювати з високим навантаженням.

Пристрій працює в широкому діапазоні напруг від 12 В до 56 В, що сумісно з багатьма акумуляторними батареями та блоками живлення. Для інтеграції з мікроконтролерами доступні інтерфейси PWM, UART, USB, CAN та STEP/DIR. Це спрощує підключення до різних систем керування.

Вбудований алгоритм векторного керування (FOC) на базі мікроконтролера STM32F405RGT6 забезпечує плавний та ефективний рух двигунів. Двигун MKS X2212 оснащений кодувальником TLE5012B, який надає точні дані про положення ротора для режимів позиціонування та контролю моменту.

У набір входять: контролер ODrive V3.6, двигун MKS X2212 з кодувальником TLE5012B, радіатор для охолодження, кабель живлення, кабель Micro USB, три кабелі двигуна, кабель кодувальника, резистор та комплект гвинтів.

Набір ідеально підходить для інженерів та ентузіастів, які створюють сервоприводи, гімбали або мобільних роботів, де потрібна висока точність позиціонування та надійне керування струмом.