ArduCam Pan Tilt Platform (B0283) — це механічна платформа з двома ступенями свободи (2 DOF), призначена для дистанційного керування кутом огляду камери. Вона дозволяє змінювати положення об'єктива у вертикальній та горизонтальній площинах, що робить її ідеальним рішенням для систем відеоспостереження та робототехніки.

• Дві ступені свободи (2 DOF) для повороту камери
• Діапазон повороту 180° по горизонталі та вертикалі
• Контролер PWM PCA9685 з 12-бітною роздільною здатністю
• Інтерфейс зв'язку I2C для простого підключення
• Сумісність з Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano та Xavier NX
• Компактні розміри платформи: 20 x 8,75 x 22 мм

Платформа оснащена двома цифровими сервоприводами GH-S37D, які забезпечують поворот у діапазоні 180° як по горизонталі, так і по вертикалі. Це дозволяє оглядати простір навколо пристрою без необхідності фізично переміщувати всю конструкцію. Така функціональність критично важлива для моніторингу великих площ або відстеження рухомих об'єктів.

Керування сервоприводами здійснюється за допомогою спеціалізованої плати з контролером PWM PCA9685 та 12-бітною роздільною здатністю. Інтерфейс зв'язку I2C дозволяє підключати платформу до мікроконтролерів, таких як Raspberry Pi або Nvidia Jetson, використовуючи мінімальну кількість ліній зв'язку. Висока роздільна здатність сигналу забезпечує плавний та точний рух механізмів.

Сервоприводи працюють у діапазоні напруг від 3,6 В до 4,8 В, споживаючи приблизно 350 мА струму. При напрузі 3,6 В момент обертання становить 0,6 кг·см, а швидкість реакції — 0,13 с на 60°. Компактні розміри платформи (20 x 8,75 x 22 мм) дозволяють інтегрувати її навіть у обмежені за простором проєкти.

У комплект поставки входять два цифрові сервоприводи, посилений комплект кріпильних елементів, плата керування PWM, набір з'єднувальних проводів «мама-мама» різних кольорів та гвинти для монтажу. Зверніть увагу, що платформа потребує самостійної збірки згідно з інструкцією виробника.

Ця платформа є універсальним модулем для ентузіастів IoT, розробників роботів та інженерів, які потребують надійного механізму для автоматизації огляду простору в своїх проєктах.