Набір для самостійного збирання електроніки STMicroelectronics P-NUCLEO-53L4A2 поєднує плату розробки NUCLEO-F401RE та експандер X-NUCLEO-53L4A2 із датчиком відстані VL53L4CX. Це готове рішення для розробників, що дозволяє швидко створити прототип системи вимірювання відстані до 6 м із високою точністю та стійкістю до зовнішнього освітлення.

• Датчик VL53L4CX (ToF) з діапазоном до 6 м та кутом виявлення 18°
• Мікроконтролер STM32F401RE з 512 kB Flash-пам'яті
• Вбудований програматор ST-LINK/V2-1 для швидкого налагодження
• Сумісність з роз'ємами Arduino Uno Revision 3 та STM32 MORPHO
• Живлення від USB або через роз'єм MORPHO (3.3 В, 5 В, 7–12 В)
• Прокладки 0,25, 0,5 та 1 мм для тестування повітряних зазорів

Датчик VL53L4CX використовує технологію ToF (Time-of-Flight) та лазер VCSEL, що забезпечує відсутність «мертвої зони» та можливість виявлення об'єктів, розташованих дуже близько до сенсора. Кут виявлення становить 18°, а максимальний діапазон вимірювання досягає 6 м. Точність вимірювання не залежить від коефіцієнта відбиття об'єкта, що робить датчик універсальним для різних матеріалів.

Плата NUCLEO-F401RE базується на мікроконтролері STM32F401RE серії F4 з 512 kB Flash-пам'яті, що дозволяє реалізовувати складні алгоритми обробки даних. Вбудований програматор/відлагоджувач ST-LINK/V2-1 спрощує процес налагодження та завантаження прошивки без додаткових пристроїв. Живлення плати здійснюється від USB або через роз'єм MORPHO (3.3 В, 5 В, 7–12 В), що забезпечує гнучкість у виборі джерела енергії.

Експандер X-NUCLEO-53L4A2 та плата NUCLEO-F401RE мають роз'єми, сумісні зі стандартом Arduino Uno Revision 3, що дозволяє легко інтегрувати їх у існуючі проєкти. Також доступний роз'єм STM32 MORPHO, який надає доступ до всіх ліній I/O мікроконтролера. У комплекті йдуть прокладки товщиною 0,25, 0,5 та 1 мм, які імітують повітряні зазори для тестування роботи датчика через різні перешкоди.

На платі NUCLEO-F401RE розташовані три контрольні LED-індикатори та дві кнопки: кнопка користувача та кнопка RESET. Це дозволяє візуально контролювати стан системи та швидко перезапускати мікроконтролер під час розробки.