Adafruit Mini Kit — це накладна плата (HAT) для комп'ютерів Raspberry Pi, призначена для керування двигунами постійного струму та кроковими двигунами. Завдяки інтерфейсу I2C модуль використовує лише два піни (SDA та SCL), що дозволяє звільнити решту контактів для інших задач.

• Керування до 4 двигунів DC або 2 крокових двигунів
• Інтерфейс I2C використовує лише 2 піни (SDA, SCL)
• Максимальний струм 1,2 А на канал (пік 3 А)
• Напруга живлення двигунів 4,5–13,5 В DC
• Можливість стеку до 32 модулів
• Комплектна роз'єм goldpin 2x20 pin

Модуль здатний керувати до 4 двонаправленими двигунами постійного струму або до 2 кроковими двигунами (уніполярними чи біполярними). Для двигунів постійного струму доступна 8-бітна настройка швидкості з роздільною здатністю приблизно 0,5%. Підтримка мікрокроку забезпечує плавну та точну роботу крокових двигунів у складних механізмах.

Контролер TB6612 має чотири H-мости, які забезпечують максимальний струм 1,2 А на канал (пікове значення 3 А). Система оснащена термічним захистом, що запобігає перегріву при високих навантаженнях. Напруга живлення двигунів може варіюватися в діапазоні 4,5–13,5 В DC, що дозволяє використовувати різноманітні типи моторів.

Модулі можна встановлювати у стек до 32 накладок, що дозволяє контролювати до 64 крокових або до 128 двигунів постійного струму (або їх комбінацію). Це рішення ідеально підходить для великих робототехнічних проектів, де потрібно керувати багатьма приводами одночасно.

У комплект входить роз'єм goldpin 2x20 pin з позолоченими контактами для надійного з'єднання з Raspberry Pi. Великі клемні блоки полегшують підключення проводів від двигунів. Також передбачено термінал та перемичку для зовнішнього живлення 5-12 В із захистом від зворотної полярності.

Для швидкого старту проєкту доступна проста у використанні бібліотека на мові Python. Це дозволяє інтегрувати керування двигунами у ваш додаток за мінімальний час без необхідності писати складний код з нуля.

Цей модуль є оптимальним вибором для інженерів та ентузіастів робототехніки, які будують мобільних роботів на базі Raspberry Pi та потребують компактного та масштабованого рішення для керування приводами.