Контролер ESC STMicroelectronics B-G431B-ESC1 — це набір для самостійного збирання електроніки, призначений для керування 3-фазними безщітковими двигунами BLDC/PMSM. Платформа базується на мікроконтролері STM32G431CB та забезпечує високу динаміку завдяки бездатчиковому алгоритму FOC. Виріб ідеально підходить для створення дронів FPV та інших легких транспортних засобів R/C.

• Максимальний струм 40 А для потужних двигунів BLDC/PMSM
• Мікроконтролер STM32G431CB з ядром Arm® Cortex®-M4 32-bit
• Компактні розміри 30 × 41 мм та вага 9.2 г для дронів FPV
• Вбудований програматор ST-LINK/V2-1 для зручного налаштування
• бездатчикового
• Захист від перевантаження за струмом та перенапруги

Контролер розроблений для живлення від акумуляторів LiPo до 6S, що робить його сумісним із більшістю сучасних гоночних дронів. Максимальний вихідний струм двигуна становить 40 А, що відповідає потребам потужних моделей. Система має захист від перевантаження за струмом (OCP), перенапруги (OVP) та перегріву завдяки термічному датчику NTC.

Компактні розміри плати 30 × 41 мм та вага всього 9.2 г дозволяють інтегрувати модуль у дуже легкі конструкції без зайвого навантаження. Це робить контролер ідеальним вибором для дронів FPV та інших легких транспортних засобів R/C. Малі габарити спрощують монтаж у обмеженому просторі корпусу.

Контролер підтримує підключення сенсорів Холла або енкодерів для точного визначення положення ротора. Також реалізовано підтримку режиму 3-shunt для вимірювання струму. Це забезпечує гнучкість у виборі методу керування залежно від типу двигуна та вимог до точності.