Платформа Pan-Tilt ArduCAM із 2 ступенями свободи (2 DOF) призначена для точного позиціонування камер на мінікомп'ютерах Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano та Xavier NX. Завдяки цифровим сервоприводам та 12-бітному контролеру PWM, пристрій забезпечує плавне керування кутом огляду в двох площинах.

• 2 ступені свободи (2 DOF) для руху в двох площинах
• Інтерфейс керування I2C для простого підключення
• 12-бітний контролер PWM для плавного руху
• Момент обертання до 0,8 кг/см при 4,8 В
• Сумісність з Raspberry Pi, Jetson Nano та Xavier NX
• Компактні розміри сервоприводів 20 × 8,75 × 22 мм

Система дозволяє повертати камеру на 180 градусів у горизонтальній та вертикальній площинах, що критично важливо для задач комп'ютерного зору та моніторингу. Керування здійснюється через інтерфейс I2C, що спрощує інтеграцію з мікроконтролерами та мінікомп'ютерами. Висока роздільна здатність PWM (12 біт) гарантує плавність рухів без ривків.

У комплекті використовуються цифрові сервоприводи GH-S37D з моментом обертання 0,6 кг/см при напрузі 3,6 В та 0,8 кг/см при 4,8 В. Це забезпечує достатню потужність для утримання більшості модульних камер. Швидкість переміщення становить 0,13 с/60° при 3,6 В та 0,09 с/60° при 4,8 В, що дозволяє швидко змінювати кут огляду.

Платформа працює від джерела живлення з напругою від 3,6 до 4,8 В, споживаючи струм 0,35 А. Контролер PWM на платі живиться від 3,3 В або 5 В, що сумісно з логічними рівнями більшості сучасних мінікомп'ютерів. Компактні розміри сервоприводів (20 × 8,75 × 22 мм) дозволяють вбудовувати платформу в обмежені простори.