Makerbase MKS ESP32 FOC — це двоканальний контролер безщіткових двигунів BLDC, побудований на базі модуля ESP32 WROOM-32D. Пристрій призначений для реалізації технології векторного керування (FOC) у проєктах робототехніки, балансувальних транспортних засобах та інших системах автоматизації.

• Двоканальне керування BLDC двигунами
• Підтримка технології FOC (Field-Oriented Control)
• Мікроконтролер ESP32 WROOM-32D у складі
• Робоча напруга 12–24 В DC
• Піковий струм до 12 A
• Інтерфейси датчиків: Hall, SPI, I²C, ABI, Analog

Контролер підтримує алгоритм FOC (Field-Oriented Control), що забезпечує плавний рух двигунів та високу енергоефективність. Такий підхід дозволяє точно керувати моментом та швидкістю, що критично важливо для стабільної роботи роботів та гімбалів.

Модуль оснащений інтерфейсами для різних типів датчиків положення: Hall, Magnetic Encoder (SPI, I²C, ABI, Analog). Це дозволяє інтегрувати контролер у різноманітні конфігурації, використовуючи як прості датчики Холла, так і складні магнітні кодувальники для підвищення точності позиціонування.

Система двоканальної детекції струму в реальному часі базується на вимірювальному резисторі 10 мОм. Діапазон детекції становить ±33 A, що забезпечує точні показники навантаження.

Контролер працює від джерела постійного струму з напругою від 12 до 24 В. Максимальний піковий струм становить 12 A на канал, що підходить для керування середньопотужними безщітковими двигунами.

Габарити плати становлять 54.6 × 68.3 mm, що спрощує інтеграцію контролера в обмежений простір корпусів роботів або промислових пристроїв.

У комплект поставки входять сама плата MKS ESP32 FOC V1.0, два кабелі 6-pin довжиною 15 см (перехідники XH2.54 на PH2.0) та кабель USB типу B довжиною 50 см.

Цей контролер є комплексним рішенням для ентузіастів електроніки, аматорів та інженерів, які шукають надійний та гнучкий модуль для керування BLDC двигунами з підтримкою сучасних методів FOC.