Модуль CAN-Bus Shield v2.0 від DFRobot — це розширювальна плата для Arduino, що забезпечує підключення до послідовної шини CAN. Модуль базується на контролері MCP2515 та має вбудований зчитувач карт microSD для зберігання даних.

• Контролер MCP2515 для роботи з шиною CAN
• Вбудований зчитувач карт microSD
• Робоча напруга 3,3–5 В
• Роз'єм DB9 та гвинтові контакти ARK
• Вага всього 40 г
• Можливість встановлення інших модулів

Модуль використовує чіп MCP2515 для реалізації протоколу CAN. Лінії CANH та CANL виведені на гвинтові з'єднувачі ARK та роз'єм DB9, що дозволяє зручно підключати кабелі та тестувати мережу без паяння.

Наявність слота для карт microSD дозволяє записувати дані з мережі CAN безпосередньо на носій. Це зручно для логування подій або налагодження системи, коли немає можливості підключити комп'ютер.

Модуль працює від напруги 3,3–5 В, що робить його сумісним з більшістю сучасних плат Arduino. Конструкція дозволяє встановлювати інші модулі типу Shield зверху, зберігаючи доступ до контактів.

Габарити модуля становлять 76 × 54 × 19 мм, а вага — лише 40 г. Це дозволяє вбудовувати шилд у обмежені за простором корпуси або мобільні пристрої без суттєвого збільшення маси.