UGV Roverце 6-колісне шасі робота зі штучним інтелектом, розроблене для ентузіастів технологій, ентузіастів DIY та програмістів-початківців. Завдяки величезному потенціалу розширення робот дозволяє реалізувати ваші ідеї, пропонуючи ефективну роботу та дистанційне керування. Робот заснований на Raspberry Pi 5, що забезпечує потужну обчислювальну продуктивність і широкі можливості розширення. Завдяки використанню системи з подвійним контролером (Raspberry Pi для бачення та планування стратегії штучного інтелекту та ESP32 для керування рухом і обробки даних датчиків) кожен рух робота є точним і плавним.

Вежа, що обертається на 360°забезпечує гнучкі рухи голови, а вбудована 5-мегапіксельна камера з кутом огляду 160° фіксує кожну деталь. Робот має сервоприводи з високим крутним моментом, що дозволяє плавно керувати ним, як у FPS. UGV Rover розроблений для навігації по складній місцевості завдяки його 6-колісному повному приводу, що підвищує стійкість платформи та рушійну силу. Світлодіоди високої яскравості дозволяють працювати в умовах слабкого освітлення, а стандартні алюмінієві рейки дозволяють монтувати додаткові аксесуари, такі як лідар, камера або інші модулі.

Робот підтримує мультиплатформенний веб-додаток, що дозволяє легко керувати ним без необхідності встановлення додаткового програмного забезпечення. Користувачі можуть використовувати клавіатуру, мишу або геймпад для дистанційного керування. Завдяки технологіїWebRTCробот забезпечує бездротову передачу відео в режимі реального часу, а OpenCV дозволяє розпізнавати обличчя, жести та об’єкти.

Робот оснащений низкою датчиків та інтерфейсів, які підтримують такі функції, як автоматичне прицілювання, відстеження кольорів, стабілізація зображення та визначення пози. Крім того, можна керувати роботом за допомогоюESP-NOW– протокол бездротового зв’язку між кількома пристроями, який дозволяє роботам співпрацювати. UGV Rover також підтримує розширення 4G/5G, що дозволяє керувати роботом у місцях без доступу до Wi-Fi. Розширені навчальні посібники та документація дозволяють користувачам легко розпочати роботу та розробити власні проекти.

• Висота шасі: 25 мм
• Ступені свободи Pan-Tilt: 2
• Крутний момент сервоприводу повороту-нахилу: 30 кг.см
• Сервопривід повороту-нахилу: ST3215 Servo
• Основний контролер: RPi 5 4 ГБ (не входить в комплект)
• Підтримувана система: Debian Bookworm
• Версія ROS2: ROS2-HUMBLE-LTS
• Кут огляду камери: 160°
• Джерело живлення: модуль ДБЖ 3S
• Тип батареї: літієва батарея 18650 x 3 (не входить в комплект)
• Методи контролю: веб-додаток, інтерактивне програмування Jupyter Lab
• Максимальна швидкість за замовчуванням: 1,3 м/с
• Кількість ведучих коліс: 4
• Кількість коліс: 6
• Діаметр шини: 80 мм
• Ширина шини: 42,5 мм
• Мінімальний радіус повороту: 0M (розворот на місці)
• Розміри: 230,42 x 252,40 x 254,53 мм
• Вага: 2190±5г

• UGV Rover з вежею
• Набір аксесуарів
• Блок живлення 12.6V 2A
• Бездротовий геймпад
• Кольорові кульки
• Тримач телефону
• Стрічка
• Упаковка