Waveshare Photo Interrupter Sensor — це модуль оптичного датчика, який дозволяє створювати інкрементний кодер. Сенсорний елемент працює в інфрачервоному діапазоні, що виключає вплив зовнішнього світла на роботу датчика. Модуль має тригер Шмітта, завдяки чому вихідний сигнал є стабільним і без перешкод. Додатковим елементом модуля є сигналізація про припинення інфрачервоного (ІЧ) променя, про що свідчить загоряння світлодіода. Коли промінь переривається, вихід модуля низький. Датчик також буде працювати як лічильник імпульсів для інших механізмів.

• Ширина щілини: 6 мм
• Grove Connector
• Живлення: 3,3 - 5 В
• Розміри: 26,8 × 15 × 18,7 мм
• Діаметр монтажних отворів: 3 мм

• Модуль датчика Waveshare Photo Interrupter
• JST XH - кабель BLT