Датчик швидкості реєструє швидкість обертових частин, таких як шестерні або вали.
Датчики швидкості працюють за різними принципами вимірювання, такими як оптичний, магнітний, на основі ефекту Холла або індуктивний. Швидкість реєструється безконтактно.
Датчики, що використовують принцип Холла, можуть виявляти рухи вперед і назад. Напрямок обертання можна визначити за внутрішнім зміщенням сигналу по-різному розташованих елементів Холла в датчику. Магніт на кінці валу використовується як індикатор положення. Він може бути інтегрований в корпус або розташований окремо від нього безконтактно.
Інкрементні енкодери реєструють обертання і швидкість шляхом підрахунку повторюваних, періодичних елементарних кроків (інкрементів). Напрямок обертання можна оцінити за фазовим зсувом двох вихідних сигналів зсуву A і B. Канал A надає інформацію лише про пройдений кут (кількість імпульсів за певну одиницю часу), канал B можна використовувати для визначення напрямку обертання. Інший сигнал Z або нульовий канал дає абсолютне "нульове" положення валу енкодера і використовується як точка відліку. Інкрементні енкодери необхідно прив'язувати після увімкнення.