Прорив VR IMUвід SparkFun – це модуль здатчик IMUпризначений для використання в цій місцевостівіртуальна реальність(VR). Він оснащений ефективною системоюБНО086від CEVA, що є комбінацією3-осьовийакселерометр, гіроскоп та магнітометр (SiP), а також включає32-бітний процесор ARM Cortex M0+Модуль генерує високоточні показники векторів обертання, обертання GRV та геомагнітного обертання, що дозволяє використовувати його для плавного та точного відстеження руху. Всі дані, зібрані датчиком, об'єднуються та коригуються на дрейф, що забезпечує стабільність вимірювань та усуває ризик помилок. VR IMU Breakout ідеально підходить для застосувань, що потребують орієнтації або виявлення руху, забезпечуючи користувачеві дуже реалістичний досвід віртуальної реальності.

Роз'єм VR IMU - VR-модуль з датчиком IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857.

Модуль має два роз'єми Qwiic.

• VR-модуль з інтегрованим 3-осьовим акселерометром, гіроскопом та магнітометром
• Оснащений потужним 32-бітним мікроконтролером ARM Cortex M0+
• Підтримує інтерфейси I2C, SPI та UART
• Це можна реалізувати на мобільних телефонах Android — щоб користувач міг використовувати VR-окуляри, використовуючи лише телефон
• Він енергоефективний — має низьке енергоспоживання в стані очікування та має інтерактивне калібрування.
• Збирає, аналізує та коригує дані на предмет дрейфу, що призводить до отримання точної інформації про IMU
• Він має роз'єми Qwiic, що дозволяють підключатися без необхідності паяти дроти.

Віртуальна реальність (VR) – це технологія, яка дозволяє створювати імітовані середовища за допомогою комп’ютерів.Pпереносить користувачів у захоплюючі тривимірні віртуальні світи, які можуть бути як реалістичними, так і фантастичними. Він має широке застосування, від розваг у формі напр. відеоігри, віртуальні подорожі, освіта – навчальні симуляції, віртуальні уроки, а також здоров’я (терапія, хірургічне навчання) чи бізнес у широкому розумінні (дизайн продукту, віртуальні зустрічі). До найвідоміших VR-пристроїв належать VR-окуляри, які можна підключити до комп’ютера чи ігрової консолі, а також автономні VR-гарнітури, які не потребують зовнішніх обчислювальних джерел.

У комплект входить тільки тарілка - окуляри VR та інші аксесуари докуповуються окремо.

Модуль компактний і легкий.

• Тип модуля: модуль VR з вбудованим акселерометром, гіроскопом і магнітометром
• Мікроконтролер: ARM Cortex M0+
• Бортовий IMU: BNO086
• Діапазон робочої напруги: від 2,4 В до 3,6 В (3,3 В через роз'єм Qwiic)
• Інтерфейс зв'язку: шина I2C, SPI, UART
• I2C: до 400 кГц
• SPI: 3 МГц
• UART 3 Мбіт/с
• Вектор обертання:
• Динамічна похибка: 3,5°
• Статична похибка: 2°
• Вектор обертання GRV
  • Динамічна похибка: 2,5°
  • Статична похибка: 1,5°
  • Динамічний дрейф курсу: 0,5°/хв
• Вектор геомагнітного обертання
  • Динамічна похибка обертання: 4,5°
  • Статична похибка обертання: 3°
• Похибка кута сили тяжіння: 1,5°
• Точність лінійного прискорення: 0,35 м/с²
• Точність акселерометра: 0,3 м/с²
• Точність гіроскопа: 3,1°/с
• Точність магнітометра: 1,4 мкТл
• Адреса I2C: 0x4B (за замовчуванням), 0x4A (налаштовується)
• Контакти: контактні площадки для пайки, 2x роз'єм Qwiic
• Розміри плати: 25,4 x 30,48 мм
• Вага: 3 г