Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4104000) — це System on Module (SoM), що містить процесор, пам'ять та допоміжну схему живлення, і дозволяє розробникам використовувати апаратний та програмний стек Raspberry Pi у власних кастомних системах і форм-факторах. 

Compute Module 4 вперше отримав опцію бездротового підключення, включаючи вбудовану антену на PCB, а також роз'єм для зовнішньої антени. Модель CM4104000 — це варіант з 4 ГБ RAM, вбудованим Wi-Fi та без вбудованої eMMC-пам'яті (Lite), що передбачає використання зовнішньої карти microSD через базову плату. 

Raspberry Pi CM4 особливо добре підходить для промислових застосувань та ідеально для подолання розриву між прототипуванням (кілька сотень одиниць) і повністю кастомними конструкціями. Він розрахований на виробів обсягом приблизно 100–50 000 одиниць на рік, де встановлення стандартного Raspberry Pi 4 неможливе з різних причин. 

На відміну від попередніх поколінь Compute Module, що використовували форм-фактор DDR2-SODIMM, CM4 має електричний інтерфейс через два 100-pin роз'єми з високою щільністю контактів та менший загальний розмір корпусу. Для використання модуля необхідна базова плата (carrier board) — офіційна Raspberry Pi IO Board або кастомна розробка.

• Потужний чотириядерний процесор Broadcom BCM2711: ARM Cortex-A72 64-bit @ 1.5 ГГц — та сама обчислювальна платформа, що й у Raspberry Pi 4 Model B, у компактному форм-факторі для вбудованих систем.
• 4 ГБ LPDDR4-3200 SDRAM: достатній обсяг пам'яті для вимогливих промислових застосувань, обробки зображень та мультимедіа.
• Варіант Lite (0 ГБ eMMC): зберігання на зовнішній microSD-карті через базову плату — знижує вартість та спрощує оновлення програмного забезпечення.
• Вбудований бездротовий модуль: двосмуговий Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4/5.0 ГГц) та Bluetooth 5.0/BLE з вбудованою та зовнішньою антенами.
• Подвійний відеовихід 4K: підтримка двох дисплеїв 4Kp60 через HDMI 2.0.
• Апаратне декодування відео: H.265 (HEVC) до 4Kp60, H.264 до 1080p60 (декодування) / 1080p30 (кодування).
• Інтерфейс PCIe Gen 2 x1: розширення функціональності за рахунок підключення NVMe SSD, плат захоплення відео та іншої швидкісної периферії.
• 28 GPIO пінів: сумісні з Raspberry Pi 4B 40-pin header, включаючи I2C, PWM, SPI, UART.