Розпіновка та варіанти розширення для модуля Atom Matrix ESP32Незважаючи на дуже компактні розміри, модуль пропонуєширокі можливості розширення завдяки роз'єму Grove HY2.0-4PРоз'єм забезпечує живлення 5 В, заземлення та лінії GPIO26 та GPIO32, які можна використовувати для зв'язку з додатковими модулями або керування власною периферією. Всередині мікроконтролер також використовує виділені лінії для роботи.Світлодіодна матриця, кнопка користувача, ІЧ-передавач та шина I2Cзв'язок із датчиком BMI270. Це рішення дозволяє одночасно використовувати вбудовані функції та розширювати можливості пристрою за допомогою додаткових датчиків, дисплеїв або виконавчих механізмів.Роз'єм USB Type-Cдозволяє програмувати, здійснювати послідовний зв'язок та живити модуль без необхідності використання додаткових адаптерів.
Atom Matrix v1.1 проти Atom Matrix - найважливіші відмінностіНайбільша зміна в Atom Matrix v1.1 полягає ввикористання сучасного датчика BMI270замість раніше використовуваного MPU6886. Новий чіпзабезпечує вищу точність вимірювань орієнтації та швидшу реакцію на зміни положення пристроюЗавдяки покращеному IMU, модуль краще підходить для застосувань, пов'язаних з аналізом руху, керуванням жестами, робототехнікою та системами відстеження просторової орієнтації. Інші ключові елементи дизайну, такі як ESP32-PICO-D4, матриця RGB 5x5, ІЧ-випромінювач та програмована кнопка, залишаються незмінними.