AI VisionCube ST Pro — розпізнавання та супровід цілей удень і вночі
AI VisionCube ST Pro (Mono Thermal 640) — це камера зі штучним інтелектом для FPV-дрона, яка поєднує одну камеру видимого спектра, неохолоджуваний тепловізор 640×512 та AI-плату обробки зображень продуктивністю 1 TOPS.
Система аналізує зображення в реальному часі, виявляє людей і транспортні засоби, захоплює вибрану ціль та супроводжує її в кадрі. Видима камера використовується для денного спостереження, а тепловізійний канал із частотою 50 кадрів/с допомагає виявляти теплові об’єкти вночі та за обмеженої видимості.
Модуль підтримує режим «Картинка в картинці», інтелектуальне захоплення та супровід цілі, прогнозування траєкторії, динамічний супровід із пам’яттю, протокол CRSF, а також прошивки BetaFlight та ArduPilot. Живлення 9–16 В і монтажні отвори 25,5×25,5 мм спрощують інтеграцію у FPV-збірки та безпілотні платформи.
Основні переваги AI VisionCube ST Pro
- Камера зі штучним інтелектом для автоматичного виявлення та супроводу цілей.
- Поєднання однієї видимої камери та тепловізора 640×512.
- Тепловізійна частота 50 кадрів/с для плавнішого відображення рухомих об’єктів.
- Автоматичне виявлення людей і транспортних засобів.
- Дальність виявлення транспорту — до 450 м.
- Дальність виявлення людини — до 170 м.
- Одночасне виявлення до 50 об’єктів у полі зору.
- Мінімальний розмір цілі для супроводу — 16×16 пікселів.
- Максимальна швидкість цілі — до 60 км/год.
- AI-плата обробки зображень продуктивністю 1 TOPS.
- Режим «Картинка в картинці» зі збільшенням додаткового вікна до 8×.
- Автоматичне захоплення, центрування та супровід вибраної цілі.
- Повторне виявлення цілі протягом 3 секунд після короткого перекриття.
- Підтримка протоколу керування CRSF.
- Сумісність із BetaFlight та ArduPilot.
- Вхідна напруга — 9–16 В.
Технічні характеристики AI VisionCube ST Pro
| Характеристика |
Значення |
| Модель |
AI VisionCube ST Pro |
| Конфігурація |
Одна камера видимого спектра та тепловізор 640×512 |
| Тип пристрою |
AI-камера для виявлення та супроводу цілей на FPV-дроні |
| Підтримувані об’єкти |
Люди та транспортні засоби |
| Дальність виявлення транспорту |
До 450 м |
| Дальність виявлення людини |
До 170 м |
| Мінімальний розмір цілі |
16×16 пікселів |
| Максимальна швидкість цілі |
До 60 км/год |
| Максимальна кількість об’єктів |
До 50 об’єктів |
| Картинка в картинці |
Підтримується, збільшення додаткового вікна до 8× |
| Інтелектуальне захоплення та супровід |
Автоматичне захоплення і центрування вибраної цілі |
| Прогнозування та пам’ять |
Прогнозування траєкторії та запам’ятовування ознак цілі |
| Динамічний супровід із пам’яттю |
Повторне виявлення цілі протягом 3 секунд |
| Продуктивність AI-плати |
1 TOPS |
| Протокол керування |
CRSF |
| Підтримувані прошивки |
BetaFlight, ArduPilot |
| Відеовихід AI-модуля |
Аналоговий CVBS |
| Вхідна напруга |
9–16 В |
| Розмір AI-плати |
38×38×27,7 мм |
| Монтажні отвори |
25,5×25,5 мм |
| Маса AI-плати |
43,8 г |
Характеристики видимої камери
| Параметр |
Значення |
| Тип сенсора |
CMOS 1/2,8″ |
| Фокусна відстань |
4 мм |
| Кут огляду |
69° по горизонталі × 42° по вертикалі |
| Чутливість |
7341 mV/lux·s |
| Формат зображення |
1920×1080 |
| Частота кадрів |
30 кадрів/с |
| Розмір камери |
19×19×30 мм |
Характеристики тепловізора 640×512
| Параметр |
Значення |
| Тип модуля |
Неохолоджуваний тепловізійний модуль LWIR |
| Роздільна здатність |
640×512 |
| Частота кадрів |
50 кадрів/с |
| Крок пікселя |
12 мкм |
| Фокусна відстань |
9,1 мм |
| Кут огляду |
45,9° по горизонталі × 36,9° по вертикалі |
| Спектральний діапазон |
8–14 мкм, LWIR |
| Розмір тепловізора |
26×26×21,1 мм без урахування об’єктива |
| Маса тепловізора |
Не більше 23 г без урахування об’єктива |
| Інтерфейс |
USB |
Функції AI VisionCube ST Pro
- Виявлення декількох цілей: система одночасно розпізнає до 50 об’єктів у полі зору.
- Картинка в картинці: основне зображення показує загальну сцену, а додаткове вікно зі збільшенням до 8× допомагає розглянути вибрану ціль.
- Інтелектуальне захоплення та супровід: система автоматично захоплює вибрану ціль, центрує її та допомагає утримувати в кадрі.
- Динамічний супровід із пам’яттю: прогнозування траєкторії та запам’ятовування ознак дають змогу повторно виявити ціль протягом 3 секунд після короткого перекриття.
- Денний і нічний режими: видима камера використовується за достатнього освітлення, а тепловізор допомагає виявляти теплові об’єкти вночі.
- Перемикання відеоканалів: оператор може перемикатися між зображенням видимої камери та тепловізійним каналом.
Відмінності AI VisionCube ST Pro від AI VisionCube ST
AI VisionCube ST оснащений тепловізором 384×288 із частотою 25 кадрів/с, а AI VisionCube ST Pro використовує тепловізійний модуль 640×512 із частотою 50 кадрів/с.
Версія ST Pro має майже втричі більше тепловізійних пікселів і вдвічі вищу частоту кадрів. Це забезпечує кращу деталізацію теплового зображення та плавніше відображення рухомих об’єктів.
Обидві моделі мають одну видиму камеру, AI-плату продуктивністю 1 TOPS, підтримують до 50 об’єктів і працюють із протоколом CRSF, BetaFlight та ArduPilot.
Для чого підходить AI VisionCube ST Pro
AI VisionCube ST Pro підходить для FPV-дронів, кастомних безпілотних платформ, технічного огляду, пошукових завдань, денного та нічного моніторингу, контролю промислових об’єктів, тестування AI-алгоритмів і систем автоматичного супроводу цілей.
Поєднання видимої камери, тепловізора 640×512 із частотою 50 кадрів/с та AI-плати обробки зображень дає змогу спостерігати за загальною сценою, виявляти людей і транспортні засоби та супроводжувати вибрану ціль за різного рівня освітлення.