Квадратурний енкодер, розроблений для металевих мікромоторів Pololu, колеса 42x19 мм та подовженого кріплення двигуна. Система вимірює швидкість та напрямок обертання колеса за допомогою двох відбивних ІЧ-датчиків, розташованих у маточині колеса. Сигнали зсуваються по фазі приблизно на 90°, що дозволяє однозначно визначати напрямок обертання та мати високу роздільну здатність вимірювання.

• роздільна здатність 48 імпульсів на оберт колеса (4 імпульси на зуб)
• робоча напруга 4,5–5,5 В (можлива модифікація до 3,3 В)
• два цифрових виходи в квадратурі
• споживання струму приблизно 14 мА при 5 В
• дуже компактна конструкція, що дозволяє встановлюватися між двигуном і шасі
• Сумісний з металевими мікромоторами Pololu з передавальними числами 5:1–298:1

• 1× плата енкодера для колеса Pololu 42x19 мм