M5Stack Roller485 Lite — це компактнийПривідний модуль із вбудованим двигуном BLDC (3504 200 кВ), точний контролер оптичного волокна та мікроконтролерSTM32G431Підтримує живлення через інтерфейсRS485(6 В - 16 В) або роз'ємГроув(5 В), а також дозволяє точно контролювати швидкість, положення та струм двигуна.У версії Lite позбавлено контактного кільця та верхнього інтерфейсу розширення., який пропонує простіший дизайн, зберігаючи при цьому повну функціональність керування. На борту є0,66-дюймовий OLED-дисплей, RGB-діоди та функціональна кнопкадля взаємодії з користувачем. Модуль ідеально підходить для керування роботизованими суглобами, системами автоматизації та навчальними демонстраціями.

Roller485 Lite Unit - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення пристрою - M5Stack U182-Lite.

Вбудований OLED-дисплей дозволяє контролювати робочий стан у режимі реального часу.

• Вбудований двигун BLDC 3504 200 кВзабезпечує високу точність та плавну роботу
• FOC - Векторне керування двигуномзамкнутий цикл зі зворотним зв'язком енкодера
• OLED-дисплей: 0,66 дюйма, 64 x 48 пікселів для моніторингу стану в режимі реального часу
• RGB-індикатор та кнопка користувачапросте керування та візуальна індикація робочого стану
• Зв'язок RS485 та I2Cуніверсальне кросплатформне керування
• Повна підтримка відкритого коду: вихідний код, бібліотеки та документація
• Сумісний з LEGO та M3: легка інтеграція зі структурами та проектами

Модуль Roller485 Lite сумісний з такими контролерами:M5Stack, включаючи модулі розробника Core, Stick, Atom, а також інші пристрої, що підтримують інтерфейсRS485 або I2CЗавдяки відкритому коду, його можна програмувати у середовищі з відкритим кодом.Інтегроване середовище розробки ArduinoабоUIFlow, а налаштування та діагностика можуть виконуватися через OLED-інтерфейс та кнопки. Виробник надає готові бібліотеки та технічну документацію, що сприяє швидкому запуску та персоналізації проекту.

Основа модуля має монтажні отвори, сумісні з LEGO.

Напруга живлення не повинна перевищувати 16 В.

Модуль можна живити двома способами:

• Роз'єм PWR485 - напруга від 6 до 16 В постійного струму
• Роз'єм Grove - напруга 5 В постійного струму

Піни та інтерфейси:

• RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
• I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
• RGB-діод (WS2812): LED_DAT (PB5)
• Системна кнопка: SYS_SW (PC6)
• OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)

• Мікроконтролер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Пам'ять: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигуна: безщітковий BLDC D3504, 200 кВ, діаметр 41 мм
• Драйвер: DRV8311HRRWR
• Енкодер: TLI5012BE1000 (магнітний)
• Дисплей: OLED 0,66 дюйма, роздільна здатність 64 x 48 пікселів, зв'язок SPI
• Комунікаційні інтерфейси:
  • 1x RS485 (4-контактний роз'єм, крок 3,96 мм)
  • 1x I2C (адреса: 0x64)
• Світлодіодні індикатори: 2x WS2812-2020 RGB діоди
• Потужність двигуна:
  • через роз'єм PWR485: від 6 В до 16 В постійного струму
  • через порт Grove: 5 В постійного струму
• Споживання струму залежно від навантаження (при 16 В постійного струму):
  • Навантаження 50 г: 2100 об/хв, 225 мА
  • Навантаження 200 г: 1400 об/хв, 601 мА
  • Навантаження 500 г (максимальне): 560 об/хв, 918 мА
  • Без навантаження: 78 мА
• Споживання енергії в режимі очікування:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через RS485 (16 В): 32 мА
• Вихідний крутний момент:
  • з блоком живлення Grove (5 В): 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • при живленні від RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при 927 мА
• Рівень шуму: 48 дБ
• Робоча температура: від 0°C до 40°C
• Розміри: 40 x 40 x 30 мм
• Вага: 70 г

Модуль підтримує керування рухом та налаштування параметрів через шину RS485 або I2C.

Елементи, що входять до комплекту.

• 1x блок Roller485 Lite
• 1x 4-контактний роз’єм, крок 3,96 мм
• 1x 4-контактний кабель Grove, крок 2 мм (5 см)
• 6x шпилька
• 1x монтажний фланець
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранний ключ 2,5 мм
• 1 шестигранний ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 2x циліндричні шестигранні гвинти M3 x 14 мм
• 4x M3 x 14 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 4x M3 x 12 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 1x 5-контактний кабель налагодження, односторонній, крок 1,25 мм (10 см)