ІЧ датчик YL-63 — це універсальний інфрачервоний сенсор для виявлення перешкод і лінії, який широко використовується в робототехніці та DIY-проєктах. Працює за принципом відбиття інфрачервоного світла від поверхні або об’єкта.

Модуль складається з ІЧ-випромінювача та приймача, а також компаратора на базі LM393, що забезпечує стабільний цифровий сигнал на виході. При виявленні перешкоди датчик видає LOW-рівень і загоряється індикатор.

Завдяки регульованій чутливості (потенціометр) можна налаштувати дальність спрацювання. Підключається до Arduino через 3 контакти і працює від 3.3–5 В.

Характеристики:

Тип: інфрачервоний датчик (IR)
Модель: YL-63
Чіп: LM393
Принцип: дифузійне відбиття
Живлення: 3.3–5 В
Вихід: цифровий (LOW при спрацюванні)
Дальність: 2–30 см (регулюється)
Кут виявлення: ~35°
Регулювання: потенціометр
Індикація: LED
Розмір: ~43 × 16 × 7 мм

Основні можливості:

— виявлення перешкод
— визначення лінії (чорне/біле)
— регулювання чутливості
— цифровий вихід сигналу
— проста інтеграція

Основні переваги:

— універсальність (перешкоди + line tracking)
— просте підключення (3 дроти)
— низька ціна
— стабільна робота
— регульована дальність
— компактний розмір
— підходить для навчальних проєктів

Сфери застосування:

— робот-лінієход
— датчик перешкод
— робототехніка
— DIY-проєкти
— навчальні проєкти Arduino
— автоматика