MAMBA MK4 F722 F65A_128K App Stack - це стек для FPV-дрона, який об’єднує польотний контролер (FC) і 4-канальний регулятор моторів (ESC); 

Flight Controller (FC) - Mamba MK4 F722 APP Основні характеристики

• MCU: STM32F722

• Частота процесора: 216 MHz

• Gyro / IMU: MPU6000 

• Barometer: SPL06 / BMP280

• OSD: AT7456E

• Blackbox: 16 MB flash

• UART: 6 портів

• ESC signal outputs: до 8 моторів

• I2C: підтримується

• F.Port / SBUS / IBUS / DSM: підтримка приймачів

• ESC telemetry: так

• LED: WS2812 / BF LED / MB LED

• Buzzer: підтримується

• DJI Air Unit порт: є

• VTX switch: є

• Wi-Fi / Bluetooth: керування через SpeedyBee App

• USB: Type-C

• Input voltage: 3-6S LiPo (≈12.6-25.2 V) 

BEC

• 3.3 V — 0.5 A

• 5 V — 3 A

• 9 V — 3 A (для VTX / DJI) 

Захист

• TVS diode

• захист BEC

• захист приймача

• коротке замикання 

Розміри

• Mounting: 30.5 × 30.5 mm (M3)

• Розмір плати: ≈ 38 × 40.5 × 8 mm

• Вага: ~10 g 

 

---

ESC — Mamba F65A 128K BLHeli_32 (4-in-1)

Основні параметри

• Тип: 4-in-1 ESC

• Firmware: BLHeli_32

• Input voltage: 3–6S LiPo

• Continuous current: 65 A ×4

• Burst current: 75 A (10 s)

• PWM frequency: 24–128 kHz

• Protocols: DShot300 / 600 / 1200

• Current sensor: є 

Захист

• TVS diode

• температурний захист

• захист від перенапруги 

Розміри

• PCB: ~45 × 41 × 6.5 mm

• Mounting: 30.5 × 30.5 mm M3

• Вага: ~15 g 

---

Сумісність і можливості

• Firmware: Betaflight, INAV

• ESC firmware: BLHeli_32

• DJI digital FPV: підтримується

• SpeedyBee app: налаштування через Wi-Fi/Bluetooth

• Телеметрія ESC: підтримується