Адаптер Matek CAN RC Input Adapter, AP_Periph
CAN-L4-RC — це вузол адаптера, що працює на мікропрограмі ArudPilot AP_Periph і призначений для перетворення послідовного приймача у приймач CAN. Адаптер забезпечує підключення RC-входу до шини DroneCAN, що спрощує інтеграцію керування у системах на базі ArduPilot.
Плата оснащена CAN-інтерфейсом із протоколом DroneCAN та одним UART для підключення послідовного приймача. Живлення подається в діапазоні 4,5–5,5 В через контактний майданчик 5 В. Світлодіодна індикація відображає стани завантаження та роботи.
Технічні характеристики:
MCU: STM32L431xC, 256 КБ Flash
1x CAN, протокол DroneCAN
1x UART (UART3, Tx3/ Rx3)
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
Крок отворів 2,54 мм для UART3
Розмір плати: 23 мм * 12,5 мм
Вага: 2,5 г
ST debug, SWCLK & SWDIO
LED:
Синій, швидко блимає — завантаження
Синій, повільно блимає — працює
Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В pad/pin
Споживана потужність: 10 мА
Робочі температури: -40~85 °C
Прошивка:
ArduPilot AP_Periph MatekL431-RC
Оновлення через DroneCAN GUI Tool
Комплектація:
Плата CAN-L4-RC
JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконового дроту
* Зовнішній вигляд товару, комплектація та технічні характеристики можуть змінюватися виробником без попереднього повідомлення.