GPS датчик і компас Matek M9N-G4-3100 GNSS
Matek M9N-G4-3100 — це комбінований GNSS-приймач і магнітний компас, розроблений для використання в системах автопілоту, FPV-дронах і робототехнічних платформах. Модуль побудований на базі сучасного приймача u-blox серії M9N і підтримує одночасну роботу з кількома глобальними навігаційними системами, що забезпечує стабільне позиціонування навіть у складних умовах прийому.
Для обміну даними з польотним контролером використовується інтерфейс CAN з протоколом DroneCAN, що спрощує інтеграцію та підвищує надійність системи. Додатково передбачені UART-інтерфейси для роботи з MSP і оновлення прошивки, а також USB для режиму DFU.
Модуль оснащений промисловим магнітним компасом RM3100, який вирізняється високою точністю, стабільністю показань і відсутністю гістерезису. Вбудована GNSS патч-антена великого розміру забезпечує впевнений прийом сигналів, а світлодіодні індикатори спрощують контроль стану роботи пристрою.
Особливості:
Комбінований GNSS-приймач і компас в одному модулі
Підтримка протоколу DroneCAN
Одночасний прийом GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou
Промисловий магнітометр RM3100
Світлодіодні індикатори стану та фіксації GNSS
Технічні характеристики:
Серія GNSS: M9N (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)
Магнітний компас: RM3100
GNSS патч-антена: 25×25×4 мм
MCU: STMG474CE, 170 МГц
UART2: вбудований модуль M9N GNSS
UART3 (TX3): протокол MSP
CAN: протокол DroneCAN
USB: для оновлення прошивки в режимі G474 DFU
Світлодіод CAN boot: синій (швидке блимання — завантаження, повільне — робота)
Світлодіод GNSS PPS: зелений (блимання 1 Гц при 3D-фіксації)
Світлодіод 3,3 В: червоний
Вхідна напруга: 4–6 В (5 В pad/pin)
Споживана потужність: 100 мА
Робочі температури: −20…+80 °C
Розміри: 36×36×12 мм
Вага: 16 г
Комплектація:
GNSS-модуль Matek M9N-G4-3100
Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силіконовий)
Монтажна основа: друкована плата, 4 силіконові втулки, 4 нейлонові стійки M3×7, 4 нейлонові гвинти M3×8
* Зовнішній вигляд товару, комплектація і характеристики можуть змінюватися виробником без попередніх повідомлень.