| Характеристика |
Значення |
| GNSS модуль |
NEO-F9P |
| Процесор |
STM32H757 |
| Сенсори |
ICM42688 + RM3100 |
| Барометр |
MS5611 |
| Протокол зв’язку |
DroneCAN (8 Мбіт/с) |
| Тип приймача |
Подвійний GNSS з високою точністю |
| Підтримувані системи GNSS |
GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS, QZSS |
| Супутникові діапазони |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
| Максимальна кількість систем GNSS |
4 |
| Частота оновлення навігації (RTK) |
до 20 Гц |
| Точність позиціонування |
0.01 м + 1 ppm CEP |
| Максимальна швидкість |
500 м/с |
| Час конвергенції (RTK) |
< 10 сек |
| Час старту |
Холодний: 25 с, Гарячий: 2 с, Підтримуваний: 2 с |
| Чутливість |
Навігація: –167 дБм, Холодний старт: –148 дБм, Гарячий старт: –157 дБм, Повторне захоплення: –160 дБм |
| Антена |
Подвійна багатосмугова антена |
| Підтримувані протоколи |
NMEA, UBX Binary, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1 |
| Антиспуфінг |
Передові алгоритми антиспуфінгу |
| Розширення |
AP-Periph, PWM/BDSHOT, RCIN, Hotshoe, тригери для камер |