Matek AP_Periph CAN Node L431 - компактний та енергоефективний CAN-вузол для підключення периферійних датчиків до польотних контролерів із підтримкою DroneCAN / ArduPilot AP_Periph

Чудове рішення для винесених датчиків, зменшення навантаження на основний FC та побудови надійної CAN-шини в БПЛА

Контролер побудований на мікроконтролері STM32L431, підтримує широкий набір інтерфейсів (CAN, UART, I2C, SPI, ADC, PWM) і ідеально підходить для роботи з датчиками швидкості повітря, тиску, компаса та живлення

Особливості:

• Повна підтримка DroneCAN (ArduPilot AP_Periph)

• Потужний та енергоефективний STM32L431 (256 KB Flash)

• Високошвидкісний CAN до 1 Мбіт/с

• Підключення датчиків airspeed, барометра, компаса

• Підтримка зовнішніх датчиків через I2C та SPI

• 5 PWM-виходів для сервоприводів і периферії

• Вбудований GPIO з таймером TIM16 для бузера

• Світлодіодна індикація станів роботи

Характеристики:

Основне:

• MCU: STM32L431xC

• Пам’ять: 256 KB Flash

• Протокол: DroneCAN

• Прошивка:

  • ArduPilot AP_Periph (MatekL431-Periph / MatekL431-Airspeed)

  • Оновлення через DroneCAN GUI Tool

Інтерфейси:

• CAN:

  • 1 x CAN (до 1 Мбіт/с)

  • 2 x JST-GH-4P (паралельно)

• UART:

  • UART1 — резервний

  • UART2 — MSP (за замовчуванням), DFU

  • UART3 — GPS (за замовчуванням)

• I2C:

  • для Airspeed

  • для Barometer

  • для Compass QMC5883L

• SPI:

  • для RM3100

• ADC (4 канали):

  • BATT_VOLT — PIN 5

  • BATT_CURR — PIN 6

  • BATT2_VOLT — PIN 15

  • BATT2_CURR — PIN 16

• PWM: 5 виходів

• GPIO: 1 x (TIM16, бузер)

• Налагодження: SWCLK, SWDIO

LED-індикація:

• Синій (швидко блимає): завантаження

• Синій (повільно блимає): робочий режим

• Червоний: індикатор 3.3 V

Живлення та умови роботи:

• Вхідна напруга: 4.5–5.5 V (@5V pad/pin)

• Споживання: ~40 mA

• Робоча температура: −20…+80 °C

Фізичні параметри:

• Роз’єми:

  • 2 x JST-GH-4P — CAN

  • 1 x JST-GH-4P — I2C

  • 1 x JST-GH-6P — UART3 + I2C

• Розмір плати: 26 x 26 x 6 мм

• Вага: 3.7 г

• 3D-модель: CAN-L431_STEP.zip

Комплектація:

• 1 x Контролер периферії Matek AP_Periph CAN Node L431 (CAN-L431)

• 1 x Кабель JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P, 20 см (силіконовий)

• 1 x Кабель JST-GH-6P ↔ JST-GH-6P, 20 см (силіконовий)