Motion 2350 Pro — це універсальний контролер роботів, якийінтегрує вдосконалений контролер двигуна, широкий спектр роз'ємів GPIO та спеціальні порти розширенняКонтролер був розроблений для максимального спрощення конструкції роботів,виключення необхідності використання кількох зовнішніх електронних модулівВбудований зумер, тестові кнопки та світлодіоди дозволяють швидко перевірити функціональність пристрою. Підтримка різних мов програмування тасумісність з екосистемою Raspberry Pi Pico, плата дозволяє швидко створювати прототипи та реалізовувати навіть складні проекти. Плата єпопередньо запрограмований у CircuitPythonі готовий до використання одразу після розпакування. Після підключення до комп’ютера через USB Type-C запуститься демонстраційна програма, яка дозволить вам швидко протестувати функціональність.

Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4 двигуни + 8 сервоприводів, контролер - RP2350.

Motion 2350 Pro оснащений 4-канальним драйвером двигуна постійного струму, 8-канальними сервопортами, 8 контактами GPIO та 3 портами Maker.

• Високопродуктивний мікроконтролер RP2350два ядра Arm Cortex M33, тактова частота 150 МГц, 520 кБ оперативної пам'яті, 2 МБ флеш-пам'яті
• Удосконалений контролер двигуна4-канальний драйвер постійного струму, що підтримує безперервний струм до 3 А на канал
• Сервопривід8 каналів ШІМ 5 В
• Широкий діапазон GPIO8 x 3V контактів для додаткових модулів
• USB-порт хостаможливість підключення ігрового контролера або клавіатури
• Інтуїтивне тестуванняспеціальні тестові кнопки та світлодіодні індикатори
• Програмування кількома мовамиCircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Вбудований п'єзоелектричний зумермає перемикач вимкнення звуку
• Вимикач увімкнено/вимкненоЗахист MOSFET для захисту системи від перенапруги

1. Світлодіодний індикатор стану сервоприводу
2. Сервопорти
3. Вимикач звуку зуммера
4. USB-порт хоста
5. Кнопка завантаження
6. Кнопка скидання
7. Порти Maker
8. Порт налагодження
9. Кнопка користувача
10. Контакти GPIO
11. Світлодіодний індикатор стану GPIO
12. Світлодіод живлення
13. Кнопка перевірки двигуна
14. Гвинтові роз'єми для підключення двигуна
15. RGB-світлодіод
16. Вимикач живлення
17. Зовнішній вимикач живлення
18. Порт USB Type-C
19. Вхідна потужність
20. RGB-світлодіод
21. Світлодіодний індикатор стану двигуна
22. Гвинтові роз'єми для підключення двигуна
23. Кнопка перевірки двигуна
24. Пасивний зумер
25. Мікроконтролер RP2350
26. Перемичка для вимірювання VIN-коду

Розташування компонентів на платі.

Схема розпіновки.

Плата пропонує широкий спектр цифрових і аналогових інтерфейсів:

• 8x GPIO (3 В) - сумісний з більшістю модулів
• 4 виходи двигуна постійного струму - підтримка до 3 А на канал
• 8 портів для сервоприводів - ШІМ 5 В
• USB-хост - можливість підключення ігрового контролера або клавіатури
• Порт налагодження – для розширеної діагностики
• Порти Maker – спеціальні роз'єми для додаткових модулів

Плата підтримує кілька мов програмування, що дозволяє адаптувати її до користувачів різного рівня:

• CircuitPython (попередньо встановлений)- швидкий доступ до функцій дошки, ідеально для початківців
• МікроПітон- альтернатива для користувачів Raspberry Pi Pico
• C/C++- для досвідчених програмістів
• Інтегроване середовище розробки Arduino- спрощена експлуатація для користувачів Arduino

Завдяки сумісності з екосистемою Raspberry Pi Pico, більшість доступних бібліотек та прикладів можна використовувати безпосередньо на Motion 2350 Pro.

Motion 2350 Pro постачається з попередньо запрограмованим CircuitPython.

Елементи, що входять до комплекту.

• Мікроконтролер: RP2350
• Процесор: двоядерний Arm Cortex M33 з тактовою частотою 150 МГц
• Оперативна пам'ять: 520 кБ
• Флеш-пам'ять: 2 МБ
• Драйвер двигуна: 4 канали, 3 А безперервного струму на канал, 5 А пікового струму на канал
• Сервоприводи: 8 каналів ШІМ 5 В
• GPIO: 8 контактів 3V
• Порти розширення: 3 порти Maker
• USB-хост: так
• Інтерфейси зв'язку: I2C, SPI, UART
• Блок живлення:
  • VIN: від 3,6 В до 16 В
  • USB типу C: 5 В
• Кнопки: 12 (8 тестових, 2 користувацьких, завантаження, скидання)
• Світлодіоди: 24 світлодіоди стану, 2 світлодіоди RGB (сумісні з Neopixel)
• Зумер: п'єзоелектричний з вимикачем звуку
• Підтримувані мови програмування: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Розміри: 95,2 x 57,2 x 8 мм

• 1x Motion 2350 Pro
• 1x кабель STEMMA QT / Qwiic JST SH з 4-контактним роз'ємом (150 мм)
• 2x кабель Grove-JST-SH (200 мм)
• 1x Набір силіконових протиковзких накладок
• 4 з'єднувачі для будівельних блоків
• 1x Міні-викрутка