Модуль — тип	контролер двигуна
Напруга живлення від	3,0 В
Подавайте напругу на	10,8 В
Вага паковання	0,03 кг

Опис продукту: Робототехнічна плата Kitronik - контролер на 4 двигуни та 8 сервоприводів - 3-10.8V - для Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329

Модуль виробництва Kitronik у вигляді двигуна та сервоконтролера. Плата робототехніки Kitronik дозволяє керуватичотириДвигуни постійного струму (абодвакрокові двигуни) тавісімсервоприводи. Крім того, він також має27 контактів вводу-виводу, який можна використовувати для розширення функціональності Raspberry Pi Pico. Максимальне споживання струму на двигун становить1,5 А, а максимальний безперервний струм для всіх підключених сервоприводів та двигунів не повинен перевищувати12 АНапруга живлення компонентів знаходиться в межахвід 3 В до 10,8 ВВажливо, що контролер дозволяє одночасно керувати двигунами вперед, назад і зупинкою — і все це з повним контролем. Підключеними сервоприводами можна керувати через інтерфейс.I2CДрайвер, розроблений для роботи з версією Raspberry Pi Pico.

Продукт сумісний з Raspberry Pi Pico!

На веб-сайті виробника доступний репозиторій для завантаження, а корисні репозиторії доступні на GitHub. Дізнайтеся, як запрограмувати контролер двигуна за допомогою та , серед іншого.

Модуль Kitronik для керування кроковими двигунами, двигунами постійного струму та сервоприводами.

Контролер двигуна та сервоприводу для Raspberry Pi Pico - Огляд функцій

Компактні розміри та низка можливостей в одному пристрої дозволяють максимально розширити функціональність роботів на базі Raspberry Pi Pico.
Дозволяє керувати чотирма двигунами постійного струму (або двома кроковими двигунами) та до восьми сервоприводів
Функція керування вперед, назад та зупинкою
Вбудований фізичний вимикач увімкнення/вимкнення та світлодіодний індикатор, що вказує на робочий стан
Плата оснащена зручними гвинтовими роз'ємами
Контролер двигуна Kitronik також включає 27 додаткових роз'ємів GPIO, які можна використовувати для підключення периферійних пристроїв.

Опис контактів на платі

MOTOR1 - MOTOR4 - роз'єми для першого - четвертого двигуна
SERVOS1 - SERVOS8 - роз'єми для першого - восьмого сервоприводів
GPOx - виводи вводу-виводу

Контролер має контакти у вигляді контактів GPIO та гвинтових роз'ємів.

Для коректної роботи контролера двигуна необхідно використовувати Raspberry Pi Pico, який не входить до комплекту. Його можна придбати окремо в нашому магазині.

Підключення контролера двигуна до Raspberry Pi Pico.

Технічні характеристики контролера

Сумісний з версією Raspberry Pi Pico
Інтерфейс зв'язку: I2C
Адреса інтерфейсу I2C:

0x6C (за замовчуванням)
0x6D (налаштовано)
0x6E (налаштовано)
0x6F (налаштовано)

Діапазон напруги живлення: від 3 В до 10,8 В
Кількість підтримуваних каналів:

Двигун постійного струму: 4
кроковий двигун: 2
Сервопривід: 8

Напруга двигуна: від 3 В до 10,8 В
Максимальне споживання струму на двигун: 1,5 А
Максимальний безперервний струм для всіх сервоприводів та двигунів: 12 А
Розміри:

розміри плати: 68 x 56 x 10 мм
Товщина друкованої плати: 1,6 мм
діаметр монтажних отворів: 3 мм

Робототехнічна плата Kitronik - контролер на 4 двигуни та 8 сервоприводів - 3-10.8 В - для Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329

Плата Kitronik Robotics Board — це контролер розширення GPIO для Raspberry Pi Pico. Вона дозволяє одночасно керувати чотирма двигунами постійного струму або двома кроковими двигунами, а також до восьми сервоприводів.

Робототехнічна плата Kitronik також має фізичну кнопку ввімкнення/вимкнення та 27 контактів GPIO для підключення додаткових компонентів. Розширення взаємодіє з Raspberry Pi через інтерфейс I2C.

Використовуйте робототехнічну плату Kitronik та Raspberry Pi у своєму проєкті

Використовуючи разом з Raspberry Pi Pico, плата робототехніки Kitronik дозволяє створювати власного мобільного робота або транспортний засіб, а також інші рухомі машини та електронні пристрої, використовуючи плату RPi як логічний елемент.

Посилання на веб-сайт виробника, посібник користувача та зразки коду MicroPython та CircuitPython можна знайти в розділі «Корисні посилання» під описом продукту.