Motor 2040 – це автономний контролер двигуна, призначений для керування двигунами постійного струму з енкодерами. Модуль базується наRaspberry Pi RP2040, тому немає потреби використовувати додаткові плати мікроконтролерів. Два контролериДРВ8833вбудовані в плату здатні оброблятичотири двигуни постійного струмущодо напруги живленнявід 2,7 В до 10 Вта військовий обов'язок0,5 АПлата також оснащена адресованим RGB-світлодіодом Neopixel, світлодіодами стану для кожного двигуна, кнопками завантаження та скидання, а також роз'ємом Qwiic / STEMMA QT. Двигун 2040 живиться через роз'єм USB Type-C.

Двигун 2040 - чотириканальний контролер двигуна 10В / 0.5А - RP2040 - Pimoroni PIM618.

• Базується на мікроконтролері Raspberry Pi RP2040 - ARM Cortex M0+ Dual Core 133 MHz з 264 кБ SRAM
• 2 МБ флеш-пам'яті QSPI з підтримкою XiP
• Два драйвери H-моста (DRV8833)
• 4 6-контактний роз'єм JST-SH для підключення двигунів
• Широкий діапазон підтримуваних напруг двигуна та логіки (від 2,7 В до 10 В)
• Вбудований стабілізатор напруги 3,3 В з вхідною напругою до 13,2 В (максимальний вихідний струм стабілізатора 150 мА)
• Вимірювання напруги, струму та виявлення помилок
• Обмеження струму 0,5 А на двигун
• Світлодіод стану для кожного двигуна
• Адресований світлодіод / Neopixel
• Кнопка скидання та завантаження
• Роз'єм USB Type-C для програмування та живлення (макс. 3A)
• Роз'єм Qwiic / STEMMA QT для швидкого прототипування
• Повністю зібраний

Плата Motor 2040 може живитися через порт USB Type-C від комп'ютера або портативного зарядного пристрою, або від акумулятора за допомогою контактів EXT PWR або VSYS. Модуль слід живити лише від одного джерела одночасно. Однак, якщо модуль має живитися від двох різних джерел одночасно, розріжте перемичку на нижній частині плати.

• Відключити зовнішнє живлення від VSYS, якщо двигуни мають мати окреме джерело живлення (до 10 В) від плати. Джерело живлення плати (до 13,2 В) потрібно буде подавати через порт USB 5 В або VSYS.
• Відключити USB 5V від VSYS, якщо плата має живитися повністю від окремого джерела живлення, не турбуючись про повторне живлення комп'ютера. Плата не ввімкнеться, якщо підключена лише через USB.

• Мікроконтролер: RP2040
• Контролер двигуна: 2x DRV8833
• Напруга живлення двигуна та логіки: від 2,7 В до 10 В
• Вихідний струм: 0,5 А (після замикання контактних площадок обмеження струму можна отримати 1,2 А безперервного струму та до 2 А короткочасного струму - це пов'язано з втратою вимірювання струму)
• Світлодіод: RGB Neopixel
• Регулятор: 3,3 В/150 мА
• Розміри: 52 x 38 x 7,7 мм
• Монтажні отвори: M2,5 / 2,7 мм